基于灰度图像边缘检测的3D游戏路径搜

着重研究了3D游戏中路径搜索算法。其路径搜索算法内容包括障碍认知与标志、A^＊路径规划、高度代价函数与路径最短相结合的,由计算粒度引出的基于静态障碍物体碰撞检测的动态路径规划。该算法在实际的游戏引擎中进行了测试,其效率和实时性都满足要求。     

一种可扩展3D游戏脚本系统的设计与实现

通过运用现代软件工程的思想,本文提出一种可扩展、可复用脚本系统的设计方法,具有良好的层次性、封装性、易理解性.首先介绍脚本系统的整体框架设计,然后通过UML类图详细描述系统关键类的设计,并同时给出系统演示,效果良好.     

游戏引擎中的实时特征点匹配算法

以作为游戏输入的双目视觉系统为载体,分析了双目立体视觉系统在此环境中需要满足的一些特殊的约束,结合双目视觉本身的经典约束,构造一种可以同时满足实时性和一定的精确性的图像特征点匹配方法。此方法先使用极几何校正和单应性约束求取图像偏差,然后采用快速匹配算法在局部范围内得到匹配点,充分满足了系统对实时性和精确性的要求。     

OpenGL中基于粒子系统的喷泉模拟实现

喷泉效果可以大大增强虚拟现实系统的沉浸感,对喷泉的模拟在视景仿真系统、计算机游戏、三维动画中有着广泛的运用.粒子系统是模拟喷泉的一种有效方法.目前一些喷泉模拟方法中存在算法复杂、粒子数量巨大、计算耗时、图像不真实等问题.文中提出了一种基于等加速运动和色彩融合的喷泉模拟方法.基本思想是在运用物理学原理模拟实现喷泉粒子的运动轨迹时,结合等加速运动来简化粒子运动状态,并采用纹理色彩融合绘制粒子.最后,运用VC 6.0和OpenGL开发工具实现了喷泉特效的模拟.实验证明该算法实现简单,模拟的喷泉效果满足实时性和逼真性的要求.     

基于BVH驱动的OGRE骨骼动画*

OGRE游戏引擎中的角色动画将模型与骨骼文件进行映射。若想在不借助第三方建模软件重新制作模型和动画的基础上更改现有模型的动作,获取与模型匹配的骨骼数据成为一个难题。提出了一种将标准BVH动作文件解析为XML文件的方法,生成与OGRE模型匹配的骨骼文件,将来源广泛的BVH文件作为动作数据,极大地丰富了OGRE角色动画。实验结果证明,转换后的BVH可以与OGRE中的模型融合起来,从而驱动模型。     

PC平台下海量地形的分页调度和实时渲染*

结合内存调度技术和场景渲染策略,提出了一种对海量网格和纹理数据进行分割和分页调度的算法,通过调度算法使海量数据分批进入内存并实现实时卸载,在分页的基础上进行分块实时渲染。实验结果表明该算法取得了很好的效果。     

森林场景的钢笔风格化实时绘制技术*

在大型复杂场景绘制关键技术研究项目中,通过把复杂场景绘制与调度技术,如Slicing、MMI、层次图像缓存和基本布告板等大场景实时加速绘制技术的多层次绘制方法,融合到非真实感绘制技术中,以提高系统面对复杂场景的实时绘制能力。最后实现了对森林等大型场景的钢笔画绘制,借助非真实感绘制技术中基于图像空间的生成方法,利用各种不同大小及形状的笔画实现了艺术化森林场景实时交互绘制。提出了植物多层次钢笔风格化渲染算法。     

利用对称性实现三维人脸姿态的自动估计*

描述了一个能够快速精确地对三维人脸姿态进行自动估计的系统,提出了利用人脸的反射对称特性自动估计三维人脸姿态的方法,通过扩展高斯图像及最小包围球来得到三维人脸对称平面,利用搜索得到的鼻尖顶点对人脸进行估计,然后对估计在规定范围内进行修正,最终得到精确的估计结果。以三维扫描仪扫描的真实人脸数据作为输入对系统进行了验证,实验表明该方法不但具有很好的精确性和鲁棒性,而且能够很好地应用到实际应用中。     

基于 GPU的实时景深模拟 *

在研究透镜成像模型与针孔成像模型的基础上 ,在计算机三维场景成像中实时地模拟出景深效果。算法利用了 MRT( multiple render targets)技术及 GPU的可编程性 ,在渲染时将场景存为纹理 ,并输出了像素的深度值和模糊因子 ,利用模糊因子计算每像素模糊圈大小并对图像进行滤波 ,最终在模糊圈内对清晰图像和模糊图像进行融合 ,模拟出景深效果。以一个场景的景深模拟为例 ,展示了不同聚焦时的景深效果。     

混合使用细节层次与基于图像渲染技术的大面积森林实时渲染算法研究*

描述了一个新的结合细节层次算法和基于图像渲染的森林渲染系统,平衡了基于图像的渲染方法在渲染质量上的不足与几何渲染方法在效率上的缺陷。提出了一种新的基于四叉树纹理拼图的替代物渲染加速算法,有效地提升了替代物创建与渲染速度。最后,在一个实际的室外场景漫游程序中的运行结果表明了该系统可以用较小的渲染代价获得很高的渲染质量。