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对 Gahinet提出的 H∞ 最优性能指标的不连续性进行了分析 ,指出这不连续性是由于 H∞ 控制器的存在条件不同和可能的零极点对消造成的 .还指出 ,方法不同并不能改变设计中存在的问题 ,对奇异 H∞ 问题 ,还需要采用另外的措施才能解决 相似文献
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采样系统的提升技术:是与非? 总被引:6,自引:0,他引:6
The lifting technique is now a well recognized tool for H1 design and analysis of sampled-data systems. However, the efficiency of the method depends on the structure of the problem. The structure of the H1 sensitivity problem is analyzed in this paper. And the constraints on the H1-optimization problem and on the design parameters in lifting design are also discussed. Under such constraints the resulting performance from the design is generally low. Therefore, the lifting technique can not be recommended as a synthesis tool for the sampled-data systems. An example is also given in the paper. 相似文献
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提出了一种新的电池荷电状态(SOC)的估计方法。电池的开路电压(OCV)与SOC之间是一种分段线性的关系,为了避开这类非线性问题,观测器设计时的通行做法是将输出电压的方程式对时间进行求导。文中分析表明这种对电压方程求导的做法是不正确的。指出可以将分段线性关系看做是广义系统中的一种线性约束,从而提出用广义系统观点来处理电池的这个分段线性约束,并且设计了广义系统观测器。仿真结果表明所提出的观测器的有效性。 相似文献
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针对采用钢丝绳的力控制系统的设计问题,探讨了悬吊减重系统的对象模型和控制律.所研究的系统是一种用来减轻部分体重的系统,应用于进行行走训练的病人.分析指出钢丝绳系统对象的传递函数在所用的频段内就是一个比例项.所以该系统宜采用积分控制,或者对钢丝绳采用速率控制.讨论了这种积分控制系统的调试方法,由于系统的带宽相对较窄,所以一般还需要用扰动观测器来对扰动进行补偿.给出了包含有三次谐波扰动的观测器设计,观测器设计中钢丝绳对象仍是基于一阶的假设.仿真实验中采用了实际的系统模型,仿真还给出了扰动中高次谐波对系统性能的影响. 相似文献
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以S/KS问题为例分析了奇异问题的几种处理方法。指出权函数中有虚轴极点时可采用摄动的方法来处理,若对象中有虚轴极点则不能用这种摄动法。采用LMI法虽然可直接处理奇异问题,但需另外设法控制靠近虚轴的极点。处理奇异问题的有效办法是扩展H∞控制,但是增加了求解问题的复杂度。 相似文献