承载边简支另二边各种支承的对称层合板的线性粘弹屈曲分析

本文在线性粘弹理论的基础上,研究了承载边简支另二边为各种支承的对称层合板的粘弹屈曲问题。线性粘弹蠕变柔量可用宏观力学实验获得,用有限条方法解虚功方程,方法简明实用,算例讨论了层合板铺层情况,板的几何尺寸以及不同支承情况对层合板粘弹效应的影响,得到了一些有意义的结论。     

论时间导数的观察者

本文从物质导数的定义出发,对质点物质导数的观察者提出与文献[1]不同的看法,并由此展开对质点时间导数的物理含意的分析与论证。     

基于虚拟中心的四旋翼无人机一致性编队控制研究

为提升无人机“蜂群”系统编队控制的一致性,以四旋翼无人机及所属“蜂群”系统为例,建立了四旋翼无人机单机以及“蜂群”系统模型。基于虚拟中心控制方法,提出了一种四旋翼无人机一致性编队控制策略。设计了一种分布式协同一致性编队控制律,并对该控制律的稳定性进行了推导分析。对应用该控制律的多四旋翼无人机组成的“蜂群”系统进行了编队飞行仿真,仿真结果表明,该控制律作用下的四旋翼无人机能够稳定飞行并在12 s内完成编队,验证了该协同编队控制策略的可行性和有效性。研究结果为提升“蜂群”系统的编队一致性问题起到了一定的理论指导作用。