论工业设计的设计空间——工业设计形态系统化认知图式的研究(下篇)

在上篇我们将工业设计置于人类生存活动的空间分析,并拓展了设计空间的要素,使工业设计涉及设计物的实体要素,环境与文化要素,以及主体要素,形成以人类为主体的“人—物—环境—社会文化”设计空间认知图式。下篇我们将从空间的结构出发,讨论“形的空间”以及其相关的“空间的形”,从而讨论设计的格式塔心理效应,并为设计的戏剧性空间,设计的市场节点奠定基础,进而为以人为主体的设计空间走向理性、走向综合发挥积极影响。     

模具造型机器人运动规划

本文建立了一种结构简单、行之有效的平面运动规则系统，能迅速判断机器人与工件的关系，实现了模具造型机器人无碰撞轨迹规划。     

论工业设计的设计空间——工业设计形态系统化认知图式的研究(上篇)

本文论述了与建筑空间并行的设计空间,完善了存在空间的理论体系。将工业设计的设计空间的定义域界定为以主体为核心的,关联设计物、社会文化和环境的一种认知图式。在此基础上,分析了设计空间的结构要素及构成,涉及设计的功能、形态、行为、语义系统。提出主体要素概念,使设计完整地把握主体的人机工程等方面的作用。特别地讨论了“形的空间”与“空间的形”一对矛盾的互补空间,在设计中验体格式塔心理学效应,以及形成戏剧性和市场性空间效果的定义。     

平面运动刚体相对瞬时停歇定理与四心定理

本文建立了两个定理:瞬时停歇定理和四心定理。前者是平面运动刚体相对瞬时停歇应遵循的规律,后者则指出平面自由运动刚体相对瞬时停歇的各条件是相关的。根据上述定理,可以解决平面机构各构件(包括作平面一般运动构件)之间的相对瞬时停歇条件,以及可能实现次数。     

平面铰链六杆机构构件相对瞬时停歇的全集

本文根据作者在文[1]中建立的平面运动刚体相对瞬时停歇定理与四心定理,建立机构各构件(包括平面一般运动构件)的瞬停条件。经过对瞬停条件的变换,本文得到具有瞬停构件的机构状态图,并且讨论各构件可能瞬停次数。因而完成了各类平面铰链六杆机构构件瞬时停歇的全集。