流水线机械手控制系统的研究

提供一种用PLC控制的机械手来完成流水线起点处需要将零件从地面提升到流水线上便于加工的控制部分的设计。PLC输入端接入若干个限位开关,各限位开关的位置可根据提升零件需要的高度而变.抓取、释放零件的时间可由人为预先设定计时器周期而定,从而实现柔性化作业;各限位开关的常开触点和常闭触点分别与PLC控制器上对应的输入口连接。     

多级A/O+生物脱氮技术处理高浓度制药废水

介绍了多级A/O+生物脱氮技术在高浓度制药废水处理工程中的应用。实际工程运行结果表明,处理出水pH值为6～9、COD≤500 mg/L、SS≤400 mg/L、氨氮≤35 mg/L、TN≤70mg/L、TP≤8 mg/L,符合《污水综合排放标准》(GB 8978—1996)的三级标准,其中总氮、总磷达到《污水排入城镇下水道水质标准》(CJ 343—2010)的B级标准,氨氮达到《工业企业废水氮、磷污染物间接排放限值》(DB 33/887—2013)要求。该工程采用的点对点水解布水、生物脱氮、磁悬浮风机等新型技术和设备,具有较好的推广应用价值。     

基于动态分段网络编码的DTN高效路由算法

针对DTN现有的动态分段网络编码(Dynamic Segmented Network Coding,DSNC)路由算法在编码包头部存在冗余字段、ACK反馈阶段存在冗余开销和节点因无序转发编码包而影响数据包端到端时延等问题,提出基于动态分段网络编码的DTN高效路由算法—ERBNC(Efficient Routing Based on dynamic segmented Network Coding).该算法通过采取压缩编码包头部字段、删除冗余的ACK分组、设置编码包的发送优先级等措施以减少网络开销和数据包平均端到端时延.仿真结果表明,与DSNC算法相比,ERBNC算法在网络开销和端到端时延方面的性能均得到改善.     

工程机械噪声主观评价的等级评分法试验研究

以工程机械噪声主观评价的等级评分法为试验研究对象,以某型国产摊铺机噪声作为噪声样本,采用现场试验方法,即在测量、分析试验现场某一位置处噪声A计权声压级的同时评价者按照评分等级给出相应的评分,对试验结果借助统计学软件进行分析,得出主观评分与A计权声压级之间的联系及主观评价与噪声样本的特点。建立试验情况下A计权声压级与评分等级的数学预测模型并将模型预测值和实测值进行比较,揭示评价者主观感受和噪声客观物理参数之间的统计学规律。     

振荡压路机与土壤相互作用机理的研究

振荡压路机是利用振荡轮产生的交变扭矩,对土壤进行反复搓揉来使颗粒重新排布达到密实状态,很显然,振荡轮与土壤之间的相互作用机理不仅与土壤性质有关,同时与振荡轮自身的结构、受力状态有关。因此本文在研究土壤的性质以及振荡压实技术机理的基础上分析了振荡压路机振荡轮的受力,建立了振荡轮与土壤相互作用的动力学模型,根据系统的微分方程通过复数运算求得模型参数的解析解,对14 t振荡压路机及土壤相关参数分析得到数值解析式,从而验证了模型的可靠性,为后续的进一步分析研究提供一定的支持。     

-20℃低温冷库供冷设计方案的经济分析与选择

在低温冷库间接供冷方式中,分析不同的盐水进水温度对冷冻机运行功率及年运行费用的影响,并对比了在间接与直接两种供冷方式下的技术和经济性分析,为冷库供冷设计方案的最终确定提供依据。     

大吨位振荡压路机振荡机构的改进

振荡压路机振荡轮内偏心机构的个数和布置不仅影响压实质量,同时决定压路机的工作效率。本文介绍1个振荡压路机振荡机构的优化方案,为振荡压路机的设计提供参考。     

双卧轴混凝土搅拌机料门密封不严的改进方法

双卧轴混凝土搅拌机以其生产率高、适应性强等优点,成为目前混凝土搅拌设备中的主导机型。该种搅拌机的料门如果因磨损而使混凝土泄漏,将直接影响搅拌机生产效率和混凝土质量。本文介绍该种搅拌机料门及其控制机构的改进方法。     

基于MATLAB对混凝土SEM分形维数的计算

在分形科学的研究中,分形维数的求取方法一直是人们所关注的,因为它直接关系到求解的可操作性和结果的精度。利用MATLAB的图像处理和数值计算功能,通过编写MATLAB程序计算Sierpinski垫圈图形分形维数并与理论值对比,结果表明该方法准确、合理。通过对混凝土扫描电镜(混凝土SEM)进行处理,计算出图像的分形维数(即计盒维数),从而也为分析研究混凝土微观结构提供一种新方法。