三轮摩托车车架的振动分析与研究

应用CATIA软件对某三轮摩托车车架进行了三维几何建模,使用Hypermesh软件对车架进行了网格划分,利用ANSYS有限元分析软件对车架进行了自由模态分析和刚度分析,并通过试验方法进行了相应的试验验证,分析了该车架的前6阶固有频率及振型特征,为车架的改进设计提供了理论依据。依据车架结构特点和有限元分析结果,对车架进行局部结构优化和模态优化分析,结合模态分析和评价优化分析结果,提出了车架结构的改进办法。     

基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计

随着科技的飞速发展,机器人在我们的生产生活中越来越重要,其中轮式移动机器人在室内表现出色。提出了一种基于Arduino的轮式移动机器人底盘设计方案。主控芯片选用了esp8266,体积小、价格便宜、使用方便并且支持WiFi功能。底盘采用双轮驱动、差速转向的驱动方式,通过对电机的测速和PID控制算法实现闭环控制,能够及时修正偏差,避免偏离预设线路。底盘通过esp8266的WiFi功能使用rosserial协议与上位机ROS进行通信,为上层提供服务。底盘整体设计轻巧、价格低廉,为低成本的室内轮式移动机器人提供了一种底盘设计方案。     

半固态压铸铝合金悬置支架的应用研究

对常规重力铸造铝合金悬置支架和压铸铝合金悬置支架等产品,分别采用铝合金半固态压铸成形技术进行了优化设计开发;结合有限元分析和实物台架试验性能对比验证,半固态产品力学性能优异,不仅实现了减重10％,在满足台架耐久性的同时,其单向静载拉断力比原重力铸造及压铸工艺成形产品均有提升,并圆满地完成了整车搭载可靠性验证.     

LH250摩托车车架刚度及强度的有限元分析

运用PRO/E软件对LH250摩托车车架进行三维几何建模,使用Hypermesh软件对车架进行网格划分建立有限元模型,利用ansys有限元分析软件分别对车架在双轮支撑工况和单轮支撑工况下进行静力学分析。为保证车架具有足够的刚度和强度,找出了车架的应力集中位置,并对结果进行了分析评价,为车架的设计提供了参考。