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根据目前砼泵泵送液压系统故障诊断方法的不足,结合多年液压故障诊断经验,总结出了一套适合砼泵泵送液压系统的准确、快速的故障诊断体系.本液压故障诊断体系主要是以压力测试诊断法为主,"望闻问切"诊断法、元件性能诊断法及位移测量诊断法为辅的综合故障诊断过程,并通过建立经典案例档案库进一步完善了检测体系,在实际工作中发挥了重要的指导作用.
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2.
详细分析了一个主从式气动柔性关节计算机控制系统的硬件组成、功能及软件实现,该控制系统运行可靠,可以实现多种控制算法,用它作为柔性关节主动控制的实验装置是合适的.
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