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为了估计两栖车辆非线性横摇阻尼项系数和非线性恢复项系数,进行了两栖车辆静水自由横摇衰减试验,采用差分格式分别计算横摇角速度和角加速度,最后采用最小二乘法来确定非线性阻尼项和恢复项系数.针对某两栖车辆的自由横摇衰减曲线,通过对测试曲线进行滤波和平滑,成功地辨识了非线性阻尼系数和非线性恢复力矩系数.结果表明:该方法仅根据自由横摇衰减曲线就可以辨识两栖车辆动力学参数,而且辨识精度高、计算方法简单. 相似文献
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针对弹药自动装填机器人存在的摩擦力、扰动力、负载变化大以及建模误差等导致的控制器精度降低、鲁棒性差的问题,提出了一种基于模糊补偿的自适应模糊滑模控制的鲁棒控制器.同时为了减少模糊逼近的计算量,提高运算效率,采用模糊补偿器对不同的扰动补偿项加以区分,并分别逼近.仿真实验表明:该控制方法可以很好地抑制各种干扰因素的影响,消除了传统滑模控制器所固有的抖振现象,系统性能指标有了明显提高,实现了弹药装填机器人轨迹快速跟踪控制的要求. 相似文献
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火炮刹车弹簧改进设计 总被引:1,自引:0,他引:1
应用弹簧设计理论分析了某火炮刹车弹簧出现废品的情况.在保证原有弹簧刚度不变的情况下,通过合理选择结构参数以改进弹簧的设计,解决了弹簧的永久变形问题.合理选取结构参数,利用弹簧设计理论,通过结构参数改进,可以很好地解决工程问题,并且可以达到良好的效果. 相似文献
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通过对非典型肺炎的胸部X线图像的特征分析,提出采用小波分析方法,对图像做小波变换,提取各层小波分解系数,利用阈值法对各系数作去噪预处理,然后再利用阈值法对各系数做衰减或增强处理,最后重构出清晰图像.结果显示,用此方法处理的非典型肺炎胸部X线图像,效果较好,既增强了图像对比度,又不损失细节信息,为医生鉴别诊断疾病提供了清晰影像依据. 相似文献
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在Solidworks中建立了较精确的线膛炮身管模型及其他部分的实体模型,导入机械系统动力学分析软件ADAMS中进行了装配和约束,形成了弹丸发射的动力学模型。利用ADAMS软件进行了二次开发,建立了内弹道解算的模块,应用ADAMS软件中的位移、速度等函数,以状态变量的形式建立了反后坐装置的力元,模拟了弹丸在膛内的运动过程,得出了弹丸膛内的运动姿态,在该模型的基础上可以进一步对全炮的发射过程进行动力学仿真。 相似文献
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根据轮式自行火炮的特点,利用拉格朗日方程建立了某轮式自行榴弹炮的总体结构动力学仿真模型,进行了总体结构动力仿真,并将仿真结果与其实弹射击试验结果进行了对比,结果表明仿真结果与实弹射击试验结果有较好的一致性。 相似文献
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目的 使速度矩阵法在火炮动力学上的应用更完善 .方法 将传统的火炮动力学理论与速度矩阵法结合起来 ,对速度矩阵法进行了改进 .结果 得到了改进的速度矩阵法动力学方程组 .结论 表明所做的改进是合理的 相似文献
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目的 研究小波分析在振动状态监测领域中的应用 .方法 运用工程语言对小波分析进行解释 ,分析了其在振动状态监测领域中的一些典型应用 ,包括信号消噪和频带分离等方面的应用 .提出了小波能量谱和小波包络谱分析方法 .结果 用该方法可进行精确故障识别 .结论小波分析在振动状态监测中应用前景非常广阔 ,所提方法简单易行 相似文献