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研究飞控系统特性,针对某型飞机纵向运动的参数摄动不确定性,为了提高控制系统的稳定性和优化系统的性能,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的混合H2/H∞控制方法设计控制器,减小不确定性对系统的影响,以实现对系统鲁棒性能的要求,并将被控系统的闭环极点配置在预期的区域内,进一步保证系统具有良好的动态特性.通过实例仿真验证分析,系统不但满足了动态性能指标,且当系统参数不确定性在一定范围内时,控制器对系统仍能进行有效的控制,表明了控制器对一定范围内的参数不确定性具有较好的抑制作用,验证了设计方法的实用性与有效性. 相似文献
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交通流量预测的本质是对具有非周期性、非线性和随机性的交通流量数据序列根据当前和历史数据特征对未来流量态势做出合理的判断。基于模糊神经推理网络的非线性拟合能力和推理机制,研究了自适应模糊神经推理网络ANFIS在交通流量预测中的应用。设计了3种形式的一阶模糊推理网络,对采样周期分别为30 s和2 m in的非周期性交通流量进行了预测计算,与具有不同隐层单元的BP神经网络预测结果进行了比较。结果表明自适应模糊神经网络计算简单,在交通流量趋势预测方面优势明显。 相似文献
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适用于大离轴角发射的非线性最优制导规律 总被引:4,自引:1,他引:4
按照导弹-目标间的非线性运动学模型,设计了一种非线性制导规律,这种非线性制导规律对大离轴角发射条件具有快速的弹道收敛特性,对一角速度测量噪声,未知目标机动等鲁棒性好,可用于战术导弹性的精确制导。 相似文献
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制导系统设计参数多准则优化决策方法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了考虑制导控制系统性能和成本等因素的一体化设计参数优化决策问题。提出将制导控制系统参数优化设计问题转化为多准则决策问题的方法,以比例导引制导系统为模型采用多因素决策的优劣解距离法(TOPSIS)决策过程验证了方法的有效性。在决策准则选取方面,将系统精度、成本等因素综合考虑建立了参数决策矩阵,根据不同初始条件下制导系统脱靶量仿真结果,分析了性能、成本不同加权情况对设计方案决策排序结果的影响。提出的决策方法能够有效决策出制导系统兼顾多种准则的最优设计方案,决策的鲁棒性良好。 相似文献