视窗环境下水轮机修复机器人操控系统的开发

针对水轮机修复机器人涉及到大量实时计算和方便灵活的操作界面等方面的问题,采用一种基于专用DSP芯片的运动控制器PMAC卡嵌入通用IPC机构成一种典型的前后台结构的操控系统,使得开发出的操控系统具有友好的人机界面和良好的实时性.实践证明,该操控系统具有轨迹行程精确、响应速度快、控制精度高等优良性能.     

畸变信号条件下电能合理计量方法探讨

在非稳态畸变信号条件下,建立了电网的数学模型,提出了一种合理计量电能的新方法,并将小波分频带测量方法用于功率的分解测量,在理论上实现了畸变功率的准确测量。仿真分析验证了所述方法的正确性。该方法将促使电功率测量理论更加完善,为研发适用范围更广、计量更合理的电能表提供技术先导。     

基于投影算法的二维自适应滤波器

提出了一个可以使滤波器的系数同时在水平和垂直方向上更新的二维投影算法,推导了该算法的一些基本性质.为与其他二维自适应算法比较,将该算法应用到二维系统辨识中.仿真结果表明,提出的二维投影算法(MPA)具有好的效果.     

畸变信号条件下电能合理计量方法探讨

在非稳态畸变信号条件下，建立了电网的数学模型，提出了一种合理计量电能的新方法，并将小波分频带测量方法用于功率的分解测量，在理论上实现了畸变功率的准确测量。仿真分析验证了所述方法的正确性。该方法将促使电功率测量理论更加完善，为研发适用范围更广、计量更合理的电能表提供技术先导。     

低压电力载波抄表终端远程升级系统开发

随着技术的发展,低压电力载波抄表终端已广泛应用于电力各行业,为电力部门节省了人力物力资源,并提高了效率.另一方面,电力载波抄表终端系统的维护却需要大量的工程人员去现场进行维护,这是各相关企业和公司急需解决的问题.针对这一问题,将POP3邮件接收协议和ARM的IAP功能相结合,提出了基于POP3的低压电力载波抄表终端的远程升级系统,该系统通过连接POP3升级服务器,下裁新程序并进行Base 64解码,最后利用ARM7的IAP功能实现程序的实时更新,解决了终端系统程序现场维护的问题,真正意义上节省了人力物力资源.实践证明了该系统的有效性.