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1.
TD—HSDPA由于采用了高阶调制16QAM、HARQ和快速调度等算法,在实测中表现出较高的频率利用率和码字利用率,并且在很多方面拥有优良的性能。但是,TD—HSDPA仍然存在一些问题, 相似文献
2.
针对高能耗导致的仿人机器人难以大规模实用化的问题,提出了一种新的仿人机器人参数化跑步步态优化方法。分析了不同跑步步态参数对仿人机器人水平、垂直方向的稳定性及能耗的影响,将机器人步态优化问题转化为对步态参数的多目标寻优问题,根据连杆模型得到机器人跑步过程中水平、垂直方向的稳定裕度及能耗表达式,并构造目标函数,采用基于对位学习的遗传算法对机器人参数化跑步步态进行多目标寻优,在保证机器人俯仰、翻滚和偏摆各方向力矩平衡的前提下降低整体能量消耗;针对传统遗传算法早熟及收敛速度慢的问题,提出基于领域知识的精细化初始成员策略,采取生成种群成员对位点的方式更新种群,以加快收敛速度;为提高轨迹跟踪性能,设计了自适应控制器,并给出了稳定性证明。仿真实验表明:该方法能有效降低能耗并保证其稳定性。 相似文献
3.
从信息安全氖度看,电信运营商面临着一个异常复杂的环境、非常尖锐的现实问题以及多样的安全实践挑战。信息安全虽然是信息化的重要要素,但永远不是目的。信息安全建设不能脱离信息化建设背景。信息安全的目标是服务于信息化目标,策略是渗透到信息化建设策略中。还有非常重要的一点,要从网络安全、服务安全、内容安全发展到信息安全,从而达到让信息安全平台为增值业务服务的目的。 相似文献
4.
<正>西门子为重庆恒通电动客车动力系统有限公司最新研发的无污染、零排放的快速充电纯电动客车提供了ELFA(Electrical Low Floor Axile)动力总成系统。该客车连续行驶463 km,耗时12 h,成为国内第一辆全程不间断、超长时间、超长距离运行,且翻越海拔3 600 m的高山,到达高原旅游区的纯电动大型客车。ELFA动力总成系统的优点显而易见:1产生强大的推力,使得客车的爬坡度达到24%;2节省车载燃料(最高可达50%);3 相似文献
5.
6.
用改进后的区间小波,结合反导数方法生成Sobolev空间中的基,使刚度矩阵的条件数有所降低。提出了逐层算法,使得小波Galerkin法能充分地利用多分辨分析的正交性实现事后误差估计和局部加密。最后通过对两点边值问题的实例计算验证了结论的正确性。 相似文献
7.
图像水印的信道容量模型及其估算 总被引:1,自引:0,他引:1
运用信息论的基本原理来估计一幅图像中可以嵌入的信息量,就是水印信道的理论容量问题。文章首先给出了水印信道的模型,然后分析了DCT系数的分布特点并从理论上估计了水印信道的容量,最后给出了相应的实验结果。 相似文献
8.
Since the existing algorithm LapSRN only using the robust Charbonnier loss and traditional convolution kernel,it can
cause model cannot extract more high-frequency information and have relatively small receptive filed. In this paper, we use structur-
al loss combined with robust Charbonnier loss and use dilated convolution kernel to replace the traditional convolution kernel to im-
prove the performance of our model. Experimental results show that our model can extract more high-frequency information and the
quality of reconstructed image has been improved, meanwhile it doesn’t increase the complexity of model. 相似文献
9.
10.