聚氯乙烯大棚薄膜无滴性能的检测方法

本文对薄膜的流滴机理及日光温室蔬菜大棚设计原理进行了分析，讨论，并结合在实际应用中的具体要求，设计出薄膜流滴试验仪及测试棚膜无滴性能的新方法，通过实验证明，该方法合理，准确，实用而且简便易行。     

空间柔性机械臂的真-伪混合坐标形式的运动方程

本文从柔性体的真-伪混合坐标形式的拉格朗日方程出发,导出了空间双柔性连杆机械臂系统的真-伪混合坐标形式的动力学方程.由于采用伪坐标和矩阵运算,避免了繁冗的对方位参数的求导过程,使方程结构紧凑,便于建立递推形式,并且在选择不同参数描述整体刚性运动情况下,方程形式保持不变,因而具有一般性.     

柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题

本文论述了柔性机械臂系统动力学与控制建模中的几个基本问题:描述方法、浮动框架与基函数选取、模态分析、近似分析、逆运动学与逆动力学、数值计算上的困难、固有频率问题、实时性、控制和实验.以期引起深层次研究者们的关注.     

消雾剂PVC无滴大棚膜的研制和应用

简述了消雾气剂的作用机理及消雾型ＰＶＣ无滴农用大棚膜的性能特点，着重分析了产品对农作物生长环境的改善及对作物病害的影响。试验表明，用该类型薄膜制作大棚，可有效地消除棚内雾气，降低棚内湿度，明显减少棚内农作物发生病害，对农作物生长很有利。     

消雾型PVC无滴大棚膜的研制和应用

简述了消雾气剂的作用机理及消雾型PVC无滴农用大棚膜的性能特点,着重分析了产品对农作物生长环境的改善及对作物病害的影响。试验表明,用该类型薄膜制作大棚,可有效地消除棚内雾气,降低棚内湿度,明显减少棚内农作物发生病害,对农作物生长很有利。     

可控变质量高阶非完整系统Nielsen自然方程

本文应用万有D’Alembert原理把Nielsen自然方程推广到可控变质量高阶非完整系统,分别给出了广义坐标和准坐标的表述,最后证明了该方程与可控变质量高阶非完整系统广义Nielsen方程的等价性。