基于人工神经网络的液压振动系统研究

以两自由度液压激振压路机的液压振动系统为研究对象,采用立体正交试验选取试验因素,在每个试验因素中选择3个水平子集合,获得训练神经网络的样本。通过人工神经网络理论建立数学模型,借助Mtalab仿真计算出试验因素水平子集合最优组合参数。研究结果表明：通过建立人工神经网络数学模型,得出立体正交表的最优组合仿真目标值为0．5523,系统刚度为3．3N／mm,与试验目标值的相对误差为10．46％,满足工程要求。     

3UPS-1S并联机构的运动学分析

以3UPS-1S机构为研究对象,使用Grubler-Kutzbach自由度公式计算了机构的自由度,通过机器人学及机构学理论确定动、静平台坐标系、旋转矩阵,并根据机构几何关系推导出机构位姿逆解、正解方程,再由位姿方程求导得到雅克比矩阵,从而得到速度逆解、正解方程。分析结果表明：结构调整的3UPS-1S机构满足空间三维转动,且在动平台承受重载时,操作平稳;运动学分析得出机构的位姿正、逆解,速度正、逆解,对此类机构的理论研究很有意义。