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文中主要研究消防车检测系统中温度工作状态参数,给出了基于DSP TMS320LF2407为核心的硬件构成,提出了基于多传感器数据检测与数据融合技术的温度采集方法。在多传感器采集数据基础上,采用分布图法去除疏失误差,同时采用自适应加权数据融合算法的方法对采集的数据进行融合。实测表明,采用这种方法可以提高温度采集的精度,同时有效地解决了由于传感器失效引起的误差和单点采集温度的不足。有效地保证了消防车检测系统的实时性和准确性。有一定良好的应用前景。 相似文献
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介绍了远程污水处理自动监测监控系统,由数据采集及污水处理控制执行装置、网络通信接口装置、监测中心等组成.控制器实现实时数据采集、处理和控制,使企业生产污水达标排放,通过网络通信接口装置将实时数据传输到监测中心,监测中心管理软件实现现场仿真、数据存储、分析、报警等.系统采用ADSL网络接入方式,网络数据传输的经济性、安全性和实时性得到提高. 相似文献
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为了解决数字水印的鲁棒性及个性化设计的问题,将计算机产生的罗曼编码全息图作为水印图像嵌入到原始图像之中.由于计算机产生的全息图不需要实际物体的存在,故水印设计者可以根据自己的想象制作出各种个性化的水印.此外,不可撕毁性是全息图特有的重要属性,因此用其作为水印图像应具有较好的鲁棒性.最后,各种模拟攻击测试实验表明该方法切实可行、鲁棒性较好. 相似文献
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针对移动机器人的定位问题,提出一种面向无线传感器网络WSNs( Wireless Sensor Networks)环境下,结合高斯混合容积卡尔曼滤波( GM ̄CKF)优化的定位算法。将WSNs对移动机器人的观测、机器人自身对环境特征的观测以及机器人自身运动控制量进行数据融合,并利用带有门限判别和选择性高斯分割的GM ̄CKF算法,对机器人的预估位置实施预测修正,降低计算求解的空间维数,提高定位精度。仿真实验结果表明,所提出的方法比传统机器人自定位法定位精度有所提高,算法精度较标准的CKF算法提高了39.11%,比EKF算法提高了65.81%。 相似文献
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在全局静态环境下,提出一种改进蚁群算法,解决传统蚁群算法用于路径规划出现的收敛速性差、局部最优和求解质量差等不足。该算法引入障碍物排斥权重和新的启发因子到路径选择概率中,提高避障能力,增加路径选择的多样性;然后,设置局部信息素的阈值和限定范围更新局部信息素,采用交叉操作获取新路径,引入最优解和最差解,改变全局信息素的更新方式,提高全局搜索能力和解的质量,避免算法陷入局部最优。仿真结果表明,该算法能有效获得最优路径,在长度上比蚁群算法及其他算法分别减少了18%、5.7%和11%,算法迭代次数及运行时间都有所降低,提高了收敛速度和搜索能力。 相似文献
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基于北斗卫星的广播电视授时系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在广播电视系统中,标准时间占有重要的位置,是安全播出的前提条件.目前,广播电视中心常利用GPS授时来获取标准时间,GPS授时存在手段单一和我国没有自主控制权两方面问题.本系统基于我国自主研发的北斗卫星获取标准时间,并与本地实验室时间进行校准,实现全台时间同步.目前北斗卫星在广播电视系统中的应用基本上还是空白.因此,此项研究对改变国外的卫星授时系统垄断我国市场的状况,保证我国的信息安全,具有重要意义. 相似文献
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