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针对目前智能车车道保持控制算法对参数摄动适应性不足的问题,提出一种基于模糊自适应调节的滑模控制方法。在建立车辆线性二自由度动力学模型的基础上,采用滑模变结构控制来提高车道保持控制器对参数摄动和未建模动态的适应性;利用模糊控制自适应调节滑模面的切换增益,降低控制抖振。仿真分析表明,提出的方法不仅能够显著降低传统滑模变结构控制器的抖振,而且对参数摄动和未建模动态具有较高的鲁棒性和适应性。 相似文献
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在考虑到高速公路上前后车的相对速度对临界安全距离影响的情况下,分析车辆的制动过程,研究不同路况下最大制动减速度的变化,对驾驶员反应时间、制动协调时间和减速度增长时间进行了合理设置,在以上分析的基础上建立高速公路临界安全车距模型,并进行仿真分析。仿真结果表明:本临界安全距离模型更具有合理性。 相似文献
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为提高丙烷脱氢装置系统风险管理能力,建立丙烷脱氢装置系统风险影响因素模型;运用预先危险性分析(PHA)辨识出危害因素,使用故障类型和影响分析(FMEA)方法找到丙烷脱氢装置不安全事件和风险管理对象并提出风险影响因素集,辨识出反应器火灾、爆炸和脱氢反应失控的风险,分析风险发生的原因并提出管控措施。归纳丙烷脱氢装置系统中装置操作人员、运行设备、物料本身、装置安全管理情况、装置运行环境5个维度下的风险影响因素集。提出运用决策试验与评价实验室方法(DEMATEL算法)分析丙烷脱氢装置系统安全风险因素的相互关系。结果表明:在丙烷脱氢装置系统安全风险管控时,应考虑7个原因因素和13个结果因素之间的关系;物料的腐蚀性对丙烷脱氢装置系统风险影响最大;安全风险意识极易受到其他因素的影响;教育培训在丙烷脱氢装置系统中起到最重要的作用。 相似文献
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面向智能车辆的交通标志检测是国内外研究的热点。在复杂的交通环境下,采用传统颜色空间的方法鲁棒性差,算法效率低,难以准确有效地检测出交通标志。鉴于人类视觉特点和视神经信号处理机制,提出一种基于视觉对抗色的方法。首先,将图像在不同的对抗色空间进行高斯金字塔分解;然后,采用中央周边差算法,增强交通标志的颜色特征;最后,对二值化图像进行水平方向和竖直方向的投影,统计显著信息区域,标记交通标志的位置。通过编程实现和实验验证,检测准确率和实时性满足实际要求,为交通标志语义理解提供有效的数据。 相似文献
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为适应需求日益复杂的无线通信环境,充分利用紧缺的频谱资源,设计实现了基于中心对称结构及变容二极管的电可调微带带通滤波器。通过电磁仿真软件HFSS进行仿真实验,在加载枝节的开口环谐振器结构上,引入叉指结构和马刺线型耦合馈线完成滤波器的原型设计。在原有的基础上加入可调节电容值的变容二极管,调节低频传输零点,实现通带带宽可重构,从而达到灵活控制滤波性能的目的。实际测试表明该滤波器的初始相对带宽为5.1%,初始绝对带宽为170 MHz,变容二极管调节绝对带宽在140~200 MHz范围内,即82.4%~117.6%,中心频率在2.70~2.76 GHz,传输零点调谐范围在2.57~2.63 GHz,通带内插入损耗在0.9~1.5 dB,回波损耗在10~35 dB,测试结果与仿真基本相符,在S波段的带宽精密控制方向具有一定应用前景。 相似文献
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