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为了实现Android平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人。详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程。以ATmega128单片机作为控制核心,Android终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能。在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信。 相似文献
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在对方钢管混凝土框架节点受力机理研究的基础上,利用形状改变比能理论和混凝土斜压杆力学模型推导了内隔板式节点核心区受剪承载力计算的叠加公式.并与我国《矩形钢管混凝土结构技术规程》(CECS159:2004)中相关公式及试验结果进行了比较.通过比较可知,《规程》推荐的节点核心区受剪承载力公式计算值偏大,且没有考虑轴压比的影响;本文推荐的节点核心区受剪承载力公式计算值与试验值吻合良好,且考虑了轴压比的影响,理论相对完善,公式的力学概念明确,计算结果安全、合理,可用于指导工程实践. 相似文献
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为了实现 Android 平台对机器人的无线控制功能,以服务机器人为例,设计该服务机器人的控制系统,实现Android终端与单片机间的无线通信,从而可以通过Android终端控制机器人.详细介绍该室内服务机器人控制系统的硬件设计和软件实现的全过程.以 ATmega128 单片机作为控制核心,Android 终端可以通过无线通信模块对机器人进行控制,扩展了机器人的服务功能.在AtmelStudio6.0环境下采用C语言编程实现服务机器人各模块设计,使用Java语言通过eclipse软件编写Android应用程序,完成Android终端与单片机之间的通信. 相似文献
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