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针对具有多变量、非线性、强耦合和不确定性的可逆冷带轧机速度张力系统,提出了一种基于扩张状态观测器(extended state observer,ESO)的全局积分滑模自适应反步分散控制方法.首先,采用机理建模方法,建立了相对完备的可逆冷带轧机速度张力多变量耦合系统的数学模型.其次,将各子系统的耦合项和不确定项看成外扰,通过构造的ESO对其进行动态观测,并分别引入所设计的全局积分滑模自适应反步控制器中进行补偿,速度张力系统实现了有效的动态解耦和协调控制.理论分析表明,所提出的控制方法能够保证滑模面的渐近稳定和闭环系统的渐近跟踪性能.最后,基于某1422mm可逆冷带轧机速度张力系统的实际数据进行仿真,结果验证了所提方法的有效性. 相似文献
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刘乐 《自动化与仪器仪表》2014,(7):30-32
随着移动互联网技术快速发展,图书馆事业迎来了前所未有的发展机遇。移动互联网涵盖面广、便捷性高、用户可以随时随地通过网络访问图书馆资源。普及移动图书馆服务,是我国目前图书馆事业的主要发展方向之一。本文简单介绍了互联网环境,从技术角度和系统建设两个方面阐述了这一主题。 相似文献
4.
刘乐 《自动化与仪器仪表》2014,(12):33-34
当今社会,云计算以其独特的优势,在当代社会中获得了良好的发展,并且越来越深刻地影响、改变着我们的日常生活,它给人类社会提供了一个全新的交易模式,弥补了当前信息交易模式中的不足,并预示着一种全新的信息咨询技术和商业计算模式的出现。当前,图书馆将云计算的技术与理念运用于信息咨询服务中,对图书馆的服务技术、服务理念、服务方法等产生了深刻的影响。本文从分析图书馆信息咨询服务中存在的问题出发,探讨如何构建基于云计算的图书馆信息咨询服务平台。 相似文献
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近年来,经济的发展,促进我国科技水平的提升。随着科学技术的不断进步,地理信息系统在测绘管理领域中得到广泛应用,该系统具备数据采集、分类存储、自动整合分析等多项使用功能,满足了现代测绘工程的作业要求,对保证测绘信息时效性、提高测绘精度与工作效率有十分重要的价值。本文就地理信息系统在测绘管理中的应用展开探讨。 相似文献
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刘乐 《承德石油高等专科学校学报》2018,(4)
建教合作模式是台湾职业院校的重要组成部分,这种模式极大地提高了企业的热情与学生的就业率,加强了企业和学校之间的合作,扩宽了学生的就业途径,同时它拥有着严格的监管及奖惩措施。借鉴台湾经验,内地职业院校需要加强国内立法管理及政策性帮扶,提高校企合作的规范化,学校专业特色、双师型师资队伍建设等。 相似文献