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模型与动态响应的控制,探测技术,机器人软件与硬件的标准化与积木化,扩大机器人的应用范围以及机器人语言与应用软件等是近年来机器人学研究的几个主要方面。本人根据一些文献,综述了一些机器人学研究上述几方面的最新发展.  相似文献   
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