轴承套圈退磁清洗机的设计

为了适应轴承加工技术对后处理工艺的要求，设计一套轴承退磁清洗装置，该设计摒弃了传统的退磁方法，它利用R—L—C放电回路所形成的高能量交流脉冲，在磁感应线圈中形成极强的磁场来达到退磁的目的，并介绍了该装置的组成和结构特点。实践证明，该设备具有退磁清洗效果好，生产环节少，生产成本低等优点。     

基于AHMRRT的移动机器人路径规划算法

为解决单向快速探索随机树(rapid exploring random tree,RRT)算法路径规划效率低且易陷入局部极小点的问题,提出了一种自适应启发式多快速探索随机树(adaptive heuristic multiple rapid exploring random tree,AHMRRT)路径规划算法.一方面,基于多随机树构建策略的AHMRRT算法可以在起始点、目标点、子目标点生成4棵随机树,同时进行扩展搜索,从而提高路径规划效率;另一方面,通过在单棵随机树生长过程中添加自适应启发式偏置因子,AHMRRT算法可以根据环境中障碍物的情况自适应地改变新节点的生成策略.探索自由空间时,该算法可以在偏置因子的作用下迅速向目标点扩展以提高搜索效率;探索多障碍物空间时,该算法将调用随机采样函数以防止落入局部最优.在仿真实验中,设计了4种环境下AHMRRT算法与随机概率目标快速探索随机树(probability goal RRT,PGRRT)、双向快速探索随机树(bidirectional RRT,BRRT)算法的对比实验,仿真实验结果证明了该算法的可行性和高效性.     

碾搓式银杏脱壳机的设计与试验

为找出银杏工业化脱壳方法,针对其物料特性和脱壳要求,分析对比主要的脱壳方法,设计一种碾搓式银杏脱壳机。通过不同预处理的脱壳对比试验发现,当碾搓砂轮外缘间隙10mm,斜度15°,对分别经水煮、微波、烘干处理的银杏进行脱壳,破壳率接近100％,整仁率分别为98％、94％和97％脱壳效果。而仅作预冷处理的银杏采用此种方式脱壳,破壳率超过90％,但整仁率不到85％。试验为银杏脱壳装置的优化设计提供了依据。     

银杏(白果)脱壳分离机的设计

介绍了银杏(Ginkgo，G．biloba L)脱壳机的组成、工作原理、结构特点和技术参数，并对脱壳分离机的主要技术参数进行探讨。实践证明该机器技术可行，能实现银杏脱壳机械化。