小型无人机自动驾驶仪控制系统的研究

自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心装置。本文设计的自动驾驶仪采用了两个处理器,且导航控制系统与姿态控制系统控制是分开的。它不仅具有高精度、高效率的性能,同时还具有通用性。文中对所设计的自动驾驶仪的结构和主要部件进行了介绍,同时着重分析了自主飞行模块。最后对飞行姿态进行仿真分析,仿真结果表明该系统满足性能要求。     

“两型社会”视阈下体育旅游的资源、环境问题研究

主要运用文献资料法，对“两型社会”建设视阈下体育旅游的资源、环境问题进行了研究。分析了什么是“两型社会”及它的提出和发展，探讨了“两型社会”建设与体育旅游经济发展的依存与矛盾关系，重点分析了体育旅游的资源、环境问题，提出要增强公众环保意识，提高体育旅行社社会责任感，做好体育旅游规划工作，认真进行环境监控，加强体育旅游法律法规建设等措施。     

福利彩票和体育彩票的销售比较探析

在我国的彩票市场里,国家只允许发行两种彩票,福利彩票和体育彩票,属于双寡头垄断型彩票市场。体育彩票的销售额经常落后于福利彩票,在这一背景下,本文运用文献资料法收集了福利彩票与体育彩票的相关数据,对两种彩票的销售情况做了比较,找出体育彩票经营存在的问题,并从市场营销角度建议体育彩票管理部门可以增加竞猜型体育彩票玩法,配有专门媒体宣传,聘请体育明星代言,培养体育彩票人才队伍等等,促进体育彩票业可持续发展。     

石家庄市体育舞蹈产业发展现状分析

本文采用文献资料法、数理统计法、比较法及逻辑分析法等,从体育舞蹈本体产业、中介产业和外围产业三个角度对石家庄市体育舞蹈开展的现状进行分析与研究,找出其存在问题,树立科学的体育舞蹈产业发展理念,坚持体育舞蹈健身娱乐市场化发展的方向,为推动本市体育舞蹈产业化进程提供理论依据。     

上流式移动床过滤器工作参数对过滤效果的影响

通过实验研究原水浊度及工作参数,对上流式移动床过滤器过滤效果的影响,确定了设备运行的适宜参数:过滤速度v<8m/h,滤层厚度h=70cm,滤料粒径d=0.7～1.0mm,砂循环速率Wz=1.5～3mm/min。     

上流式移动床过滤器工作参数对过滤效果的影响

通过实验研究原水浊度及工作参数,对上流式移动床过滤器过滤效果的影响,确定了设备运行的适宜参数:过滤速度v<8m/h,滤层厚度h=70cm,滤料粒径d=0.7～1.0mm,砂循环速率Wz=1.5～3mm/min。