基于视觉的车道线检测技术研究

环境感知技术是汽车自动驾驶的基础,车道线检测技术是环境感知的关键部分.本文提出一种基于视觉的车道线检测技术.首先,运用"张正友标定法"对单目相机参数标定;然后将图像转换成鸟瞰图,并使用LaneRidge检测器对车道线进行分离;其次,使用随机抽样一致算法RANSAC拟合车道线,并对虚实车道线进行分类;最后,在MatLab...     

武汉市都市农业发展模式探究

为探究武汉市都市农业发展模式,通过AHP模型对都市农业发展模式进行排序,在现有资源条件约束下给出武汉市发展都市农业生态型的优先选择,采用定性分析的方法,从外部环境和内部条件两个方面,对生态型模式在武汉市的发展提出了政策性建议.