高级语言开发捷联导航工程软件

捷联惯性导航系统（ＳＩＮＳ）是由惯性测量元件和导航计算机构成多功能自主计导航系统，用高级语言开发实时捷联导航软件的方法，步骤，实际应用结果表明，Ｃ语言是设计和调试ＳＩＮＳ的优秀软件，对捷联导航软件的编程，调试，联接，装载和运行带来的极大的方便。     

国内运营商3G核心网建设策略分析

一年之前,我们还在谈论核心网建设到底应该采取R99方式,还是RT方式;一年过去了,各设备制造商和运营商对这个问题有了一个比较清晰的认识。不同运营商基本上把这个核心网建设策略定在了IP网络。那么,原来传统的2G网络,怎样符合全网的趋势呢?运营商如何选择具体的技术呢?这是我们今天讨论的一个重要主题。首先看一下集成核心网的现状,它有一个架构复杂的长途网,是CDMA的技术体制导致了这样复杂的架构。TMSC之间形成了一个相当复杂的网络共连,扩容以后,对整个网络配制和业务开展,会带来很多问题。网络新业务的开发需要很长时间,怎样进行业务升级呢?现在业务引用非常复杂,网络维护成本也很高。引用IP以后,可以通过不同的识别方式,来提高传输带宽利用率。这显示,移动软交换的网络层次被分为网络交换层,我们在这个层面有各种应用,提供的结构对网络建设和业务应用都非常有利。这是我们整体的网络发展方向,也代表着网络发展的必然方向,TDM架构很难做到这一点。前面简单回顾了一下GSM网络的现状,下面谈谈如何进行整体网络的建设。3G核心网如何建设呢?首先是本地网软交换演进分析,其次就是汇接网移动软交换和演进分析。     

3D打印直接制造金属模具零件的研究进展

3D打印作为第三次工业革命最具标志性的技术之一,受到了广泛的关注与重视。模具零件的特定要求,也推动了3D打印技术在模具制造领域的应用。综述了采用3D打印技术直接制造金属模具的研究现状,提出了3D打印直接制造金属模具需要解决的主要问题。     

两级故障检测在SINS-Galileo-北斗组合中的应用研究

针对联邦滤波器子系统同时存在硬故障和软故障问题,提出一种适用于联邦滤波结构的两级故障检测方法。首先,构造联邦结构残差2χ检验法对系统硬故障进行检测,再用第k-m步未发生故障时的全局最优估计信息构造滑动残差检验函数,对未检测出的软故障进行时间积累,进而检测软故障,同时,联邦滤波信息分配系数根据软故障检测函数进行自适应调节。通过SINS-Galileo-北斗组合导航系统仿真对比分析了基于局部滤波残差2χ检验法和本文提出的故障检测方法,结果表明:该故障检测方法对系统硬故障和软故障具有较高的故障检测灵敏度,能够提高组合导航系统的可靠性。     

多路ARINC429数据传输的设计与实现

在开发某新型微小型组合导航计算机中,采用CPLD和DSP相结合的方式,提出了一种2片DEI1016芯片并行工作的方案并实现.两芯片共构成2收4发6路429通道,采用中断方式并行高速运行.实测结果表明,采用文中设计的软硬件模块,429通道传输数据稳定可靠,且传输效率高.     

干涉型光纤陀螺随机噪声的分析研究

系统地分析了光纤陀螺所包含随机噪声的种类及其来源和特性,介绍了分析光纤陀螺随机噪声的工具———A llan方差法和国军标模型拟合法。对某型干涉型光纤陀螺的静态实验数据,分别应用上述2种分析方法,计算分析了光纤陀螺信号中的噪声分量。计算结果表明:试验所用的光纤陀螺输出的静态信号中含有量化噪声、角随机游走噪声、角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声,其中,角速率随机游走噪声、零偏不稳定性和速率斜坡噪声含量较大。该分析研究对光纤陀螺的研究有很好的应用价值。     

三维捷联磁传感器模拟器的研究与实现

三维捷联磁传感器模拟器是根据实际需要而研制开发的。通过对三维捷联磁传感器工作机理的剖析,完成了三维捷联磁传感器模拟器的软件算法,并实现了该模拟器的硬件系统,在实际应用中取得了很好的效果。传感器模拟器的研制和使用,开拓了传感器的研究范围,对于更好地研究和开发传感器具有重要的指导意义。     

Sigma-Point直接式卡尔曼滤波惯性组合导航算法

基于西格玛点采样加权的方法,以姿态、速度和位置等9个导航参数为状态向量,以卫星导航系统的速度和位置组成6维观测向量,构建直接式卡尔曼滤波器,融惯性导航系统求解和状态估计的过程为一体,直接描述系统导航参数动态过程.仿真结果验证了惯性组合导航Sigma-Point直接式滤波方法的有效性,表明该非线性直接式滤波方法可提高惯性组合导航系统的导航精度和对飞机、导弹等载体非线性机动过程的适应性.     

基于双CPU的激光打标机控制系统设计

中介绍了基于双CPU控制的激光打标机系统的结构组成、地址编排、软件设计以及LCD液晶屏的汉字显示技术。该系统打标速度快、精确度高,可连续不间断运行。适于在任何大小、异形工作上标刻图,标记清晰、永久、美观,且可有效防伪。