高级语言开发捷联导航工程软件

捷联惯性导航系统（ＳＩＮＳ）是由惯性测量元件和导航计算机构成多功能自主计导航系统，用高级语言开发实时捷联导航软件的方法，步骤，实际应用结果表明，Ｃ语言是设计和调试ＳＩＮＳ的优秀软件，对捷联导航软件的编程，调试，联接，装载和运行带来的极大的方便。     

双星定位系统定位误差分析与仿真研究

介绍了双星定位系统的定位原理,给出了其定位的量测方程,然后对其定位误差进行了分析与仿真.在指出双星定位系统定位机制缺陷的基础上,对两种双星定位系统的改进方案进行了类似的定位误差分析与仿真,然后对这三种方案进行了对比,给出了有益的结论.     

国内运营商3G核心网建设策略分析

一年之前,我们还在谈论核心网建设到底应该采取R99方式,还是RT方式;一年过去了,各设备制造商和运营商对这个问题有了一个比较清晰的认识。不同运营商基本上把这个核心网建设策略定在了IP网络。那么,原来传统的2G网络,怎样符合全网的趋势呢?运营商如何选择具体的技术呢?这是我们今天讨论的一个重要主题。首先看一下集成核心网的现状,它有一个架构复杂的长途网,是CDMA的技术体制导致了这样复杂的架构。TMSC之间形成了一个相当复杂的网络共连,扩容以后,对整个网络配制和业务开展,会带来很多问题。网络新业务的开发需要很长时间,怎样进行业务升级呢?现在业务引用非常复杂,网络维护成本也很高。引用IP以后,可以通过不同的识别方式,来提高传输带宽利用率。这显示,移动软交换的网络层次被分为网络交换层,我们在这个层面有各种应用,提供的结构对网络建设和业务应用都非常有利。这是我们整体的网络发展方向,也代表着网络发展的必然方向,TDM架构很难做到这一点。前面简单回顾了一下GSM网络的现状,下面谈谈如何进行整体网络的建设。3G核心网如何建设呢?首先是本地网软交换演进分析,其次就是汇接网移动软交换和演进分析。     

现代化多星座卫星导航系统性能分析研究

卫星定位系统因其全球性、全天候、高精度等优点而被广泛应用。然而单一卫星导航系统在地球特殊区域存在可见星数目有限,卫星几何构形不佳等问题。针对上述问题,结合各系统未来更新状况,提出使用MATLAB软件进行星座仿真,分析了北斗、GPS III、GLONASS、GALILEO各系统区域定位的局限性,并利用最小二乘法将四个系统进行组合,从可见星数目和GDOP值两方面对组合系统与单一系统展开性能比较。仿真结果表明,组合星座系统能够明显增加可见星数目,改善单一星座区域GDOP值,提高定位精度。     

短路电流试验中电抗器损坏原因分析

介绍一起换流阀短路电流试验中电抗器损坏事件,通过现场原因分析、直接原因分析、性能复测分析、解剖分析和储存运输条件分析研究电抗器的损坏原因,对直流工程安全稳定运行和电抗器设计都有很好的借鉴意义.     

3D打印直接制造金属模具零件的研究进展

3D打印作为第三次工业革命最具标志性的技术之一,受到了广泛的关注与重视。模具零件的特定要求,也推动了3D打印技术在模具制造领域的应用。综述了采用3D打印技术直接制造金属模具的研究现状,提出了3D打印直接制造金属模具需要解决的主要问题。     

基于非线性滤波估计的北斗B1 QPSK 信号跟踪方法

复杂环境下的多普勒频移变化及信号功率衰减均会对载波准确跟踪造成影响. 在研究北斗卫星B1 频点信号结构的基础上, 建立以环路中相关积分值为观测量的非线性EKF 模型和UKF模型, 并提出利用滤波估计状态量进行状态反馈控制的方法, 从而解决了载波跟踪环路在高动态及弱信号环境中难以高性能工作的问题. 实验结果表明,状态反馈控制的EKF 模型和UKF滤波模型能准确地跟踪弱信号及高动态下的信号变化, 从而有效控制跟踪误差, 为实现快速准确的载波跟踪奠定了基础.

     

一种星敏感器安装误差标定模型仿真研究

安装误差对星敏感器姿态确定精度有严重影响,需对其进行有效的标定与补偿。为此提出了一种以星敏感器量测信息为依据的安装误差快速标定模型和方法。该方法通过分析星敏感器输出的姿态信息与安装误差之间耦合关系,建立四位置下星敏感器测量信息及相对位置关系与安装误差的观测模型,在此基础上推导了安装误差标定及补偿算法。仿真表明,该法能够实现对星敏感器安装误差的高精度标定,可有效提高星光天文定姿的精度,对星敏感器的高精度应用具有重要的理论意义和实际参考价值。     

视觉导航相关技术发展及其研究分析

为了全面了解航空器应用背景下的视觉导航相关技术的研究与进展,深入分析了视觉导航关键技术。分别对与传感器图像相关的载体姿态提取技术、基于图像匹配算法的定位技术以及基于序列图像的速度测量技术这三种技术进行了全面阐述,重点论述了姿态与参考特征的关系、景像匹配定位的核心算法及速度测量的两类方法,并总结了视觉导航发展过程中的相关难点与发展趋势。