人字齿行星传动多体动力学建模与分析

根据人字齿行星传动的结构特点,借助ADAMS建立该类传动的多体动力学模型,对其进行自由振动特性分析。结果表明,当人字齿轮左右两部分结构完全对称时,人字齿行星传动存在中心构件扭转振动、中心构件平移振动和行星轮振动3种典型模式,且3种振动模式的特点与直齿行星传动基本一致。在不考虑传动件结构柔性的情况下,基于多体动力学模型的自由振动分析结果与采用集中参数模型的仿真结果完全一致,表明本文所建模型的正确性,可为后续的参数敏感度分析及动响应分析提供模型依据。     

倚天拔剑驯“黑虎”：青州黑虎山水库除险加固工程纪实

300万元“扔”到水里,看不见,摸不着,却被群众誉为地地道道的“民心工程”——     

让收藏家惊讶的珍宝

科举在我国有着悠久的历史，当人们都在为文化遗产在追求保存的时候，一份珍宝的面世让所有收藏家为之震惊。