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针对海洋科学考察中连接设备的水下电缆无法观测的现状,该文提出了一种基于姿态定位算法的水下电缆监测系统。系统采用两片V,11SCA60单轴倾角传感器对电缆不同位置处的双轴倾角数据进行采集,并通过CAN总线传送到水下主控CPU,数据经打包后由同轴电缆或光电复合缆传送至甲板上位机,通过姿态定位算法在上位机中完成电缆姿态监测。实验证明该系统可准确地定位电缆姿态并能够对危险操作和异常状态及时做出预警,为设备水下投放提供保障。 相似文献
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根据泥沙起动特性理论,制作了泥沙起动特性测试仪,该仪器可测量水流流过泥沙表面时水流速度和泥沙浮起量的函数关系.仪器采用步进电机实现水流速度的精确调节,自制变光型浊度传感器测量浊度,开发了简洁实用的PC机操作界面,仪器具有功耗小、成本低、一体性好、操作简单等特点. 相似文献
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加强海底矿产资源的勘探与开发成为世界各国的重要战略,结合我国在深海矿产资源勘探与开发中的发展现状,概述了海底土工化学原位测试装置的组成结构和系统工作原理,重点介绍了该装置的水下测控中心的组成结构、步进电机驱动模块的驱动电路设计以及编程控制方法,对今后的产业化实际应用提出了技术优化方法。 相似文献
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该文简要分析了水声信道的传播特性,建立了水声时变多径信道的数学模型,给出了一种水声信道多径传播的计算机仿真方法.仿真中没有考虑噪声的影响,直接采用调制后的数字信号进行多径传播,同时在信道中加入了时变的条件,并对ASK、FSK、PSK 3种调制方式在水声多径信道中的传播进行了比较.通过仿真结果,分析了水声信道多径传播的特点,有助于对水声信道的了解及相关问题的设计. 相似文献
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介绍了一种利用单片机的普通I/O口实现多机通信的方法,解决了传统的多机通讯应用系统中波特率不能任意改变的弊端,解放了主机、各分级的真正串行口,为分机连接不同波特率的串行设备进行通讯,以及主单片机用于连接远程PC或数字电台提供了有利的条件。 相似文献
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介绍一种用KQ-100E模块实现的智能抄表系统该模块可以直接利用电力网通信,采用FSK载波通信方式,通信的成功率高。微机通过RS232串行通信口与KQ-100E模块连接进行通信,不仅可以完成抄表系统数据的采集,还可以对采集得到的数据进行存储和运算,并对用户的三表进行控制,为用户提供方便、高效的服务。 相似文献
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抽油机井无线数据采集与监控系统 总被引:3,自引:0,他引:3
研制开发的抽油机井无线数据采集与监控系统,是由一个设在控制室内的中心主站、若干分站及设在抽油机井变压器旁的子站组成。工作时,子站若发现抽油机参数异常,立即向主站报告;主站接收到报警后,具有声光报警功能,可随时通过点井查看某口井的参数,可对全部油井自动定时循环检测各项参数。主站软件采用目前较流行的 Visual Basic编程语言;子站软件用 8051汇编语言编写。该系统经现场1年多时间连续运行,工作可靠,性能稳定,操作简单。不仅适用于油田生产,也适用于其它恶劣环境下的数据采集与监控过程。 相似文献
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为了解决小型无人船(Unmanned Surface Vehicle, USV)作业后的回收以及能源补给的问题,提高无人船无人系统的自主性,提出了一种基于视觉的回坞控制方法。首先,通过分析目标图像与船舶航向之间的联系提出了视觉航向轨迹的概念;然后,根据特定的船坞立体靶标结构计算出视觉航向轨迹;最后,运用PID控制算法对视觉航向轨迹进行跟踪,从而完成回坞任务。在VRX(Virtual RobotX)仿真系统中进行零级海况和二级海况下的USV自主回坞实验,实验结果表明,提出的基于视觉的回坞控制方法能实时跟踪视觉航向轨迹并顺利完成回坞任务。 相似文献