福建设施葡萄园土壤氮磷钾丰缺状况及垂直分布特征

以福建寿宁高优葡萄示范园区为研究对象,选取了14个代表性葡萄园(坡地6个和平地8个),按照0～20 cm、20～40 cm和40～60 cm深度分层取样,测定土壤氮、磷、钾含量,研究养分的垂直分布特征。结果表明:平地葡萄园土壤氮磷钾含量明显高于坡地葡萄园;调查区内土壤养分具有明显的表层"积聚效应",土壤全氮、全磷及其有效量和有效钾含量随土层深度的增加而增加;除有效磷和全钾在中等以上水平外,其他指标均处于缺素状态,土壤不平衡缺肥现象比较突出。因此,应充分考虑葡萄园所处的地形位置,合理配施氮磷肥,避免盲目过量施用钾肥,通过增施有机肥和补充土壤微生物菌剂,促进被固定土壤养分的重新利用。不仅减少化肥的投入量,还可以避免因养分大量富集而造成的农业面源污染。     

几种烟草薄片的性能及热裂解产物分析

本研究对10种烟草薄片样品(9种国产,1种进口)的化学组分首次进行全面系统的分析和对比.结果 表明,烟草薄片的化学组分(热水抽出物含量、总糖含量、还原糖含量、总植物碱含量、总氮含量和灰分含量)存在不同程度的差异,因此其相应的热失重特性和热裂解成分存在差异.利用热重/差示扫描量热法对烟草薄片样品在空气氛围下的质量损失特性...     

分离路面下ABS整车控制技术的仿真研究

在虚拟样机技术的基础上,对基于单轮修正控制策略的ABS性能进行了联合仿真研究.利用多体动力学软件建立了某轿车的十四自由度虚拟样机仿真模型;在MATLAB/Simulink环境下建立ABS制动器及其基于单轮修正的控制模型;并将虚拟样机模型与ABS的控制模型相结合,构成研究ABS性能的联合仿真模型.在两种分离路面上通过比较几种不同控制策略下的仿真结果,说明了单轮修正控制策略使车辆能在兼顾其制动距离与制动时间的前提下,提高其直线制动工况下的方向稳定性.     

地质统计学方法在渗透系数空间变异性研究中的应用

以内蒙古自治区巴盟地区为例,利用地质统计学方法——泛克里格法对含水层渗透系数估值,并分析验证了对渗透系数服从对数正态分布和运用克里格方法能够取得的良好效果。     

后疫情时代,我国医疗机器人产业发展的危与机

新冠肺炎疫情爆发期间,医护人员短缺问题严峻,智能配送、医疗监控、消毒运输等一大批机器人冲上防疫前线,成为人类的好帮手.医疗机器人在彰显非凡应用价值的同时,也进一步升温了行业的发展.     

一种基于注量图形变配准的自适应计划修正方法

针对现有自适应计划修正方法生成分次计划精度不足的问题,提出了一种基于注量图形变配准的自适应计划修正方法,该方法采用了注量图引导的子野形状修正(SSC-FM)算法,以提高生成分次计划的精度。首先通过SSC-FM算法自适应校正生成分次计划子野形状,该算法采用可变形图像配准算法对分次照射间同一方向的注量图进行配准得到形变场,并通过此形变场对初始计划子野形状校正,从而生成分次计划子野形状。然后,进行计划微调生成分次计划。采用10例头颈部肿瘤病例来验证方法的可行性和有效性。与传统自适应计划修正方法相比,在保证有相同靶区剂量分布的同时,对侧腮腺平均剂量降低了18.95%,脊髓最大剂量降低了4.34%。说明生成的分次计划在确保靶区剂量分布的同时可以更有效地保护关键器官。     

内蒙古主要甲醇生产企业用水水平评价

文章采用数据统计、类比分析等方法，对比分析了内蒙古12家煤制甲醇生产企业实际用水情况、3项相关标准规范、邻近4个省市行业用水定额。结果显示，2020年，内蒙古12家煤制甲醇生产企业用水水平介于领跑值和先进值。在此基础上，提出了煤化工行业用水管理建议，为指导实践提供参考。     

Ni/Ti扩散反应涂层中孔隙的形成及其影响因素

采用冷喷涂方法制备Ni/Ti混合涂层,通过后续热处理研究Ni/Ti涂层中的扩散反应,并采用扫描电镜和X射线衍射仪对热处理后涂层的显微结构和形貌及相组成进行了表征。结果表明,低熔共晶物(β-Ti+Ti2Ni)易在富Ti核和Ti2Ni的界面或在Ti核中央形成,当热处理温度超过共晶反应温度时,低熔点共晶物发生熔化,从而在涂层的富Ti区域产生孔洞,涂层中的孔隙可以通过β-Ti的数量及分布进行控制。     

基于卡诺图法的机械手气动回路设计与仿真

根据工业需求,设计了一套能够按照一定轨迹自动搬运工件的机械手气控回路,并系统阐述了气动机械手的设计过程。首先分析机械手工作要求确定工作程序;然后利用卡诺图法进行逻辑处理,并绘制逻辑原理图和气控回路图;最后通过FluidSIM软件进行仿真分析,验证了设计的正确性。     

基于模糊控制的汽车路径跟踪研究

汽车是一个非常复杂的非线性动力学系统,难以建立精确的数学模型,而模糊控制方法适用于难以建立精确数学模型的对象。将模糊控制理论引入汽车操纵逆动力学中,以汽车三自由度模型为研究对象,根据侧向偏差和偏差变化率设计了车辆的路径跟踪模糊控制器。对某车型跟踪给定双移线和蛇形路径行驶情况进行了仿真。结果表明,模糊控制方法可保证汽车准确地跟踪给定参考路径,可以作为车辆路径跟踪控制的一种有效控制方法。