爆胎汽车电动助力转向系统补偿力矩算法

针对电动助力转向(EPS)系统可以根据汽车运动状态和驾驶员输入自由设计助力转向力矩的特点,研究了爆胎汽车EPS系统补偿力矩算法。通过建立EPS系统模型和爆胎动力学模型,计算爆胎产生的方向盘冲击力矩,在EPS系统助力转向电流基础上加入补偿电流,从而衰减冲击力矩。通过仿真试验对爆胎补偿力矩算法进行分析和验证,结果表明控制算法可以有效地对爆胎产生的方向盘冲击力矩进行补偿,减少驾驶员由于爆胎产生的不适感。     

ERP R／3系统中采购结算系统的开发

分析了杭钢原材料采购、定价、结算的实际情况，说明了在ERPR／3系统中开发独立采购结算系统的必要性，阐述了采购结算系统开发实现的原理及应用效果。     

企业文化当把握时代性

中华文化有五千年的历史,在漫长的岁月里,各种思想、观点凝聚了中华民族的聪明与智慧。     

基于多类型传感数据的自动驾驶深度强化学习方法

提出了一种基于多类型传感数据训练自动驾驶策略的方法,采用不同卷积网络对高维图像数据和低维目标级传感数据进行特征提取,然后对提取特征进行组合,采用组合特征学习自动驾驶策略。在仿真测试软件TORCS中设计车道跟随任务对本文方法进行验证,结果表明:基于多类型传感信息进行深度强化训练可以取得较好的车速和车辆横向偏移控制效果。     

杭钢ERP物料管理应用特点

介绍了杭钢ERP项目实施过程中物料管理模块（MM）,采购管理、库存管理业务特点,关键业务环节的功能设计及系统实现。