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仿人机器人发展状况和挑战 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了仿人机器人的现状和面临的挑战性问题,对世界上针对仿人机器人的研究工作进行了综述,指出了各自的侧重点及主要研究趋势,阐明了开展仿人机器人研究的出发点。 相似文献
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刘英卓 《计算机工程与应用》2011,47(31):7-11
拟人机器人的建模和控制一直是一种开放的、富于挑战性的问题,研究了一种正交轮式移动车为载体的拟人机器人控制问题。首先建立了系统模型,据此提出一种新的基于NN的自适应H∞位置跟踪控制器,将鲁棒非线性H$控制方法与模型的直接自适应神经网络技术作了自然集成。然后证明了其鲁棒稳定性,并进一步分析了控制器中的重要细节。最后仿真研究验证了该控制器的正确性和有效性。 相似文献
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研究了供应链链式代理签名的问题,给出了一种具体的实现算法。首先,对供应链上企业进行了明确标识;然后,给出链式代理签名的具体算法;最后,对算法的正确性、特点进行了证明和分析。该算法基于大数分解和离散对数难题来构造,能够很好地密切供应链上企业间关系,提供整个供应链的合同信息传递效率。算法本身的设计解决了电子商务中的机密性、完整性、可用性和不可否认性问题。算法的设计具有一定的经济性,在供应链通信网络上具有通信效率高,能够明确经济实体的责权关系。 相似文献
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