基于状态反馈线性化法的多馈入高压直流输电系统控制器设计

高压直流输电（HVDC）系统的附加控制器可以改善系统的稳定性。针对多馈入高压直流输电系统,应用非线性控制理论中的状态反馈线性化法设计了直流系统的附加控制器。首先建立了多馈入高压直流输电系统的数学模型,然后推导出稳定控制规律,推导过程中考虑了2条直流系统附加控制的相互影响,最后以一个3机和2条直流线路构成的系统为例进行了仿真研究。研究结果表明：与传统控制器相比,该控制器能更好地改善系统的稳定性。     

空中作业机器人机械臂速度环PI振荡检测方法研究

为了实时检测作业机器人运动控制用的永磁同步电机的转速是否振荡,该文提出了一种速度环PI振荡检测方法。通过分析反馈速度数据和观测速度数据以及二者的差异数据集来判断速度振荡故障,使用降阶状态观测器获得观测速度数据,对反馈速度数据和差值数据进行滑动平均滤波,以抑制周期性干扰并提高高频振荡系统的平滑度。仿真结果验证了该速度振荡检测方法的有效性。     

东北地区省间跨区消纳风电可行性研究

分析了东北地区三省间风电功率波动特性、负荷特性、电源结构的差异对系统调峰能力的影响。根据东北地区三省实测数据,定义了不同地区风电的"错峰"效应和负荷的"汇聚效应"。实证分析验证了东北地区三省风电、负荷、常规电源统一调度后系统调峰能力增强,揭示了跨区消纳风电使得系统风电接入量增加和系统运行经济性改善的现象,论证了跨区消纳风电的可行性。