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为了确保盲人或者视觉受损人群独自安全出行、真正解决其出行不便的困难,设计一款成本低廉、精度高,能够得到广泛推广使用的盲人辅助产品是很有必要的。通过分析提高测距精度和减小盲区的方法,设计了导盲车系统。系统由超声波测距和语音播报两部分组成。通过旋转云台搭载超声波探头检测障碍物距离和方位以及路面凹坑,车底前方的电极检测路面积水;由STM32微处理器对各信号进行处理。采用较高的时钟频率来提高测距精度,增加温度传感器补偿进一步保证精度;安装多个探头以及使用旋转云台,通过旋转扫描以减小盲区,再由文字转语音芯片SYN6288播报路况信息。由于采用旋转扫描检测,经过设计实物并测试,基本上能够覆盖前方约 、5-300cm扇形区域。测距分辨率可达到1cm。 相似文献
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为研究岩石在流变扰动作用下的微观结构损伤变化规律,进行了岩石流变扰动效应实验,通过核磁共振(NMR)对"扰动敏感领域"内、外红砂岩进行测试分析,得出红砂岩的孔隙度、横向弛豫T2谱分布、核磁共振成像图。结果表明:岩样在扰动非敏感区时,孔隙率与T2谱峰曲线在扰动前5次变化较快随扰动次数增加逐渐趋于平稳状态,谱峰曲线没有发生向右偏移现象,反映岩样在冲击扰动前5次时累积变形增大较快之后变形趋于衰减直至变形趋于恒定状态,岩样内部没有产生新的孔隙孔径,且扰动不会引起永久变形;岩样在扰动敏感区时,T2谱峰曲线整体出现向右偏移且高度明显增大,反映岩样累积变形处于加速状态,内部大、小尺寸孔隙孔径都有明显增多现象同时孔隙孔径不断扩张、贯通演变为较大尺寸孔隙,随扰动次数增大损伤程度也加大,扰动敏感区扰动起主导作用;在非扰动敏感区大孔隙谱峰面积随扰动次数增加基本未发生变化,谱峰总面积在扰动5次前逐渐减小之后基本不变,在扰动敏感区谱峰总面积突增,且出现第三谱峰曲线,反映岩样在非扰动敏感区部分孔隙孔径出现了压密状态,扰动敏感区大尺寸孔隙持续贯通增大... 相似文献
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粒子群优化粒子滤波算法能有效改善粒子退化问题,但其适应度函数受量测噪声方差影响较大,限制了滤波精度的提高.为此,提出了一种基于粒子群优化的粒子滤波改进算法.该算法给出一种新的适应度函数,用当前状态估计值与各粒子状态的差值大小作为评价标准,使得最终优化粒子受噪声方差影响减小,在量测模型精度高的场合中提高了滤波精度.理论分析及仿真结果表明,本文所提算法的滤波性能优于标准粒子滤波与粒子群优化粒子滤波算法. 相似文献
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刘重阳 《中国新技术新产品》2015,(4):159
在时代飞速发展的今天,我国煤矿企业有着越来越大的生产规模,原来的机电设备管理模式在实践过程中逐渐暴露出来了一系列的问题和不足,跟不上时代发展的脚步,影响到设备的正常使用,不利于煤矿企业的发展,针对这种情况,在矿井机电设备管理中,就可以应用全寿命周期管理,促使设备拥有良好的性能。本文简要分析了全寿命周期管理在矿井机电设备管理中的应用,希望可以提供一些有价值的参考意见。 相似文献
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偏振成像技术是近年来国内外成像技术研究的重点,具有重要的应用价值。概述了红外偏振成像系统原理、组成及其特点,介绍了该技术国内外的研究概况,重点分析了中波/长波红外偏振成像装置以及红外偏振成像技术在人工目标识别上潜在的优势。最后对红外偏振成像技术的未来发展趋势进行了展望。 相似文献
10.
根据武器装备及其相关的作战行动和作战过程仿真建模思路的不同,将军用仿真系统大致分为功能仿真和性能仿真两大类。通过分析功能仿真和性能仿真的具体特点,介绍国内外在构建各类军用仿真系统时通常采用的仿真技术和实现方法。 相似文献