地方工科高校全日制专业学位研究生培养质量探析——以北京工业大学为例

地方工科高校承担着大部分全日制专业学位研究生培养的任务,这部分研究生的培养质量直接影响全日制专业学位改革的发展。针对地方工科高校全日制专业学位研究生培养的特点,提出了地方工科高校全日制专业学位研究生培养定位,并从课程教学、专业实践、导师实践能力、职业资格认证、学位论文保障等方面探析了提高全日制专业学位研究生培养质量的方法。     

LWR学习在足球机器人中的应用

针对足球机器人比赛中动态不确定性特点,提出了一种基于LWR学习方法预测球的运动轨迹,尤其是球与外界碰撞后的运动轨迹.并且对预测进行模糊调整,即根据预测球的状态,生成机器人的动作.该方法建立数学模型简单,使得机器人的决策效果好.仿真实验表明该方法具有良好的效果.     

基于足球机器人决策系统的协作模型

运用多智能体系统的思想,提出了一种多智能体协作控制模型,通过对多智能体的规划提高了足球机器人系统决策系统的连贯性,系统利用改进的黑板结构有效地解决了角色分配及通信问题。通过实例分析了模型及其策略在系统协作控制方面的实用性。