虚拟轴数控机床基于解耦驱动的补偿器设计

用直线电机驱动虚拟轴机床,可满足高速时动态响应和提高精度的要求,虚拟轴机床的伺服驱动由于强耦合的影响,一直是控制理论和实现技术方面的一个难题,提出了一种新颖的精确定位控制策略,在一轴或多轴控制失效情况下,此控制策略可实现持续动态定位,通过在线重新设置解耦矩阵,能保证在一个或几个驱动器失效时,闭合回路仍能继续正常工作,又在解耦控制的基础上设计了干扰补偿器,仿真结果表明,此控制策略可有效抑制各种扰动,大大改善速度响应特性。     

同步传动技术在龙门移动式镗铣床中的应用

针对龙门移动式镗铣床同步传动问题进行了研究,并用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构,分析了胧门柱不同步存在的机械耦合,设计了解耦控制器,并用龙门框架不平行时所产生的应用变化进行补偿,从而实现同步,然后对其进行了仿真研究。     

直线电机的基于模型扰动抑制设计

针对高精度，微进给永 线交流同步电机驱动系统，采用基于模型的扰动抑制方法，对诸如摩擦力，切削力，负载变动之类的扰动进行抑制，同时针对速度环设计了积分－比例（IP）控制器，以满足系统快速跟踪指令的要求，并具有较强的抗扰动能力，仿真结果表明，该控制方法响应速度快，抗干扰能力强，且能有效地提高加工精度。