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全球定位系统(GPS)因信号受到遮挡和干扰而产生观测量突然失准,使捷联式惯性导航系统(SINS)/GPS组合导航的卡尔曼滤波器性能急剧下降。针对上述问题,提出了一种改进的自适应卡尔曼滤波的方法,通过失准时的新息对先验状态均方误差阵进行自适应调节,解决了新息协方差与实际严重不符的问题。仿真实验中,对比了传统的卡尔曼滤波、自适应卡尔曼滤波、自适应抗差卡尔曼滤波和改进的自适应卡尔曼滤波的估计性能,证明了所提出算法的有效性。 相似文献
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基于滚动圆的点云数据边缘检测算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对点云数据边缘较难检测这一问题,提出了一种快速有效的点云数据边缘检测新算法.该算法以点云数据的全局特性为基础,通过分析三维空间内平面几何曲线的全局边缘性质,构建了基于滚动圆的边缘检测新模型.采用滚动圆的方法针对不同边缘类型进行相应建模,定义了多个特征系数并基于此建立边缘判定准则,实现快速边缘定位.利用公共数据库进行多组实验,分析结果表明,该方法能快速稳定地检测物体边缘,具有较高的检测质量和速度性能. 相似文献
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讨论如何在internet上开展批销业务,以及保证业务安全、有效进行的各种措施。并针对新华图书发行集团批销中心电子商务系统,提出了一套可行的安全解决方案,对于中小企业开展internet网上批销交易的安全保障具有一定的参考作用。 相似文献
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在接入主用户授权频段之前,认知用户需要检测该频段是否处于空闲状态,以免干扰主用户通信.利用主用户信号和噪声的不同谱相关特性,研究了基于循环谱的频谱检测方法.将主用户非零循环频率上的接收信号循环谱幅度作为检测统计量,给出了判决准则和检测方法.利用主用户信号在不同循环频率下不同程度的循环平稳特征,多个循环频率之间通过加权迭代合作来提高检测结果的可信度;并通过蒙特卡罗仿真方法验证该方法的可行性.仿真结果表明:加权迭代合作可有效实现频谱检测,且检测性能优于等权合作检测;通过合理选择信号采样点数、循环频率个数、迭代次数进行合作检测既可有效提高检测概率,又能保证检测灵敏度. 相似文献
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