基于C#的水下机器人控制系统设计

介绍一种基于C#的水下机器人的上下位机控制系统设计。下位机通过嵌入式主板采集传感器数据,推动执行机构,并与上位机进行通信;上位机处理下位机上传的数据,完成显示功能,并将操作者的指令通过下位机传达给执行机构。     

盘式永磁调速器在离心负载下的调速性能

对盘式永磁调速器建立3D瞬态涡流场数值模型,研究永磁调速器在离心负载下的调速性能以及导体盘材料和厚度等因素对调速性能的影响机理。研究结果表明,永磁调速器驱动离心负载时,输出转速和力矩随着气隙非线性变化。在调速过程中,存在输出转速与力矩随气隙变化剧烈的区域,导致调速精度降低。将导体盘材料由铜改成铝可以使调速过程更加平稳。存在一个铜导体盘厚度值,对应输出转速和力矩随气隙变化最为剧烈,调速性能最差。对于调速精度要求高的场所,选取的铜导体盘厚度应当远离这个值,或者选用铝导体盘,以获得更好的调速性能。     

WC-Co涂层磨削过程中的温度与相变

针对WC-Co涂层在磨削中磨削温度会引起相变,进而导致磨削缺陷的问题,以DMU70V数控铣床为平台进行WC-Co涂层磨削实验,利用K型热电偶和DGF40N光纤式红外测温仪测量磨削温度,借助x-射线衍射仪分析磨削前后WC-Co涂层物相组成.实验结果表明,利用热电偶测得的磨削温度与根据磨削过程中WC-Co涂层物质相变推测得到的磨削温度相差较大,利用WC-Co涂层物质相变推测的磨削最高温度与DGF40N光纤式红外测温仪测得的磨削最高温度一致,说明可以利用WC-Co涂层物质相变来推测磨削最高温度,为一些不能直接测量磨削温度的场合提供了新方法.WC晶粒在WC-Co涂层干磨削时大多异质生核,磨削后产生的WC晶粒粒度大,从而导致WC-Co涂层的强度下降,WC-Co涂层不宜干磨削.     

化学电源及其在储能领域的应用

  目的  化学电源在储能领域展现出广阔的应用前景,需要对化学电源进行深入了解,合理地利用化学电源的优势,从而达到提高化学电源储能安全性和经济性的目的。  方法  综述了几种最有代表性和应用最为广泛的化学电源技术,分析其技术特点。结合当前化学电源在储能领域的应用现状,分析化学电源在储能领域面临的问题并提出应对建议。  结果  发展化学电源在储能领域的应用,需要新型专用储能电源的开发、电池管理系统的构筑以混合储能策略的设计等远、中、近期研究同时进行。将理论结合实践,提高化学电源储能的安全性、经济性,推动储能事业的发展。  结论  电化学储能在新能源消纳并网、电网调峰调频、用电质量的改善方面具有广阔前景,需要具体根据工作要求针对性地制定储能建设及工作方案,从而获得最大化的效益。     

某经济开发区总体规划专项工程地质数据库成果简述

进入二十一世纪以来，随着地下空间的大规模开发，地理信息技术、计算机技术和虚拟现实等技术的发展，建立一个城市地质信息数据库与开放、动态、实时的三维可视化管理服务系统，实现区域地质信息的集成集群、深度开发和一体化管理，为城市规划、建设与管理提供三维可视化决策平台，为社会公众信息需求提供服务的需求越来越迫切。本文以某开发区为例，利用城市地质勘察大量工程地质勘探孔取得的资料来描述工程地质层的空间展布情况，建立恰当的三维工程地质结构模型，并使相应的空间可视化分析具有可操作性。在建立了总体规划专项工程地质数据库的情况下，按区域的工程地质情况进行了分区，对地质适宜性作出了评价，并对天然地基、桩基础、不良工程地质问题、基坑工程、浅层地热能资源潜力进行了评价、评估。     

游泳水槽的气泡运动规律及去除方法研究

游泳水槽作为一个先进的工具，可有效地提高竞技游泳水平。目前游泳水槽建造技术尤其是对水流的控制技术已趋于成熟，但水槽内的气泡将会影响对运动员技术动作观测和图象解析，并对运动员游泳姿态测试、分析和改进带来困难。本文通过对游泳水槽结构及水槽中水流流动状况分析得到了气泡产生的主要原因，并研究了气泡运动的规律，提出了减少气泡产生的合理方法以及去除气泡的合理设计，为现有的游泳水槽改进提供良好方案，为今后自主设计先进的游泳训练用水槽提供技术支撑。     

三峡永久船闸输水廊道水动力学特性研究

该文对三峡永久船闸末级闸首阀门段输水廊道进行了数值模拟,对阀门段输水廊道的内部水流流动特征进行了分析,并研究了阀门后廊道顶部的压力特性,分析比较了以不同速率开启阀门及不同开度下紧急关闭对阀门段输水廊道内部流场的影响。将二维结果与三维结果及实验结果进行对比,变化趋势基本一致,验证了边界条件提法的合理性及数值方法的可行性。该研究对永久船闸阀门开启速率及紧急关闭时阀门开度选择具有一定的指导意义。     

电子称重式给煤机控制模块的设计

介绍电子称重式给煤机控制器模块中应变片式重力传感器,自跟踪桥路电源,重力信号的采集、调理、放大及A/D转换电路,ADC7705与微机的硬件接口及软件设计,合理的模块设计确保了燃煤的精确计量。     

氢储能用于核电调峰经济性研究

    目的   以光伏、风电为代表的可再生能源装机占比的提高和煤电比例的不断降低使得电网对于优质调节资源的需求不断增加,也给核电调峰带来新的压力。通过系统升级改善核电调峰能力,从而提高核燃料利用效率、系统安全性和经济性是亟待解决的重点问题。    方法   调研了氢能的制备、储运及利用现状,探究了适合用于核电调峰的氢储能技术路线,并以某核电站现有运行情况为例,分析了不同氢能利用技术路线的经济效益。    结果   利用富余核电制氢能够提高核电利用效率,并具有较好的经济效益应用潜力。    结论   随着技术的进步和设备成本的降低,利用富余核电开展氢气制备,不仅能够提高核电机组的利用效率获得更好的经济效益,还有助于氢能产业的发展。作为高能量密度的绿色能源,氢能在节能减排中起到极为重要的作用,将助力碳中和目标的实现。