显著性的无人机远距离障碍物检测

针对旋翼无人机的避障问题,结合人眼视觉的显著性注意机制和HOG特征,提出一种实时的障碍物检测算法。该算法首先采用形态Haar小波分解的方法构建增强图像,然后根据增强图像的投影曲线提取出障碍物的候选区域。其后,对障碍物候选区域进行尺度归一化后提取HOG特征,并采用线性SVM分类器进行分类判别。该算法采用C++语言实现,在Celeron 2.3GHz处理器、2G内存的单板计算机上测试分辨率为640×480的VGA视频图像的处理速度约为14f/s。实验结果表明该算法满足无人机在低空环境下的障碍物的实时检测需求。     

装饰工程施工创新技术在工程中的应用

装饰不同于土建，它是从建筑工程中衍生出来的，作为一个新的分支，它也没有一个统一的标准及规范。但随着建筑标准的现代化，人们对装饰施工也提出了更高的要求，因此，装饰施工必须适应现代管理的要求，向着更加精准的高度发展。是时代赋予装饰工程技术人员的责任。