浅谈高原藏区公路的设计与创新

高原藏区公路项目地形复杂,环境恶劣,不良地质类型众多,保护生态的要求高,保通压力大,同时还需兼顾当地文化。文章就国道317线(川藏公路北线)俄尔雅塘至岗托段改建公路工程设计中的问题进行了思考,提出了一些行之有效的方法,对以后同类地区的设计具有借鉴意义。     

基于滤波与图优化的定位与建图系统

针对室外大场景环境建图精度不高,地图出现重影和漂移等问题,提出一种融合滤波与图优化理论实时定位与建图系统。该系统由点云数据预处理、基于滤波紧耦合惯性里程计和后端位姿图优化等三部分构成。首先,点云数据预处理采用随机采样一致性算法分割地面,并提取地面模型参数构建后端优化中的地面约束因子。然后,前端紧耦合惯性里程计采用迭代误差状态卡尔曼滤波,以激光里程计作为观测值,IMU预积分结果作为预测值,通过构建联合函数,滤波融合得到较为精准的激光惯导里程计。最后,后端结合图优化理论引入闭环因子、地面约束因子以及帧与图匹配的里程计因子作为约束条件,构建因子图并优化地图位姿。其中闭环因子采用改进的扫描文本的闭环检测算法进行位置识别,可以降低环境误识别率。本文提出的算法在室外厂区楼栋,停车场以及室内车间等多个场景完成场景建图,在距离,水平和高程三个方向的累积偏差均控制10厘米左右,能够有效解决地图的重影和漂移问题,具有高鲁棒性和高精度。     

南通市建设“花园城市”的思考与探索

“花园城市”的概念于1820年由著名的空想社会主义者欧文最先提出.1898年城市现代化运动发起人霍华德发展了“花园城市”(Garden City)的理论和设想.1919年英国“花园城市与城市规划协会”界定了花园城市的含义:“花园城市是通盘考虑了健康、生活和产业而设计的城市;它的规模要有一定的限制,但又能足以提供丰富的社会生活的需要;它的四周应有永久性的农业地带围绕,城市的土地归公众所有,委托委员会管理.”1946年霍华德在《明日的花园城市》一书中进一步完善了他的理论.其核心思想是使人们能够生活在既有良好的社会经济环境,又有美好的自然环境的新型城市之中.     

东京轨道交通系统解析

东京按照经济联系紧密程度可分为三个圈层,从大至小依次为东京都市圈,东京都和东京城.东京都市圈包括东京都、琦玉、干叶、神奈川县和茨城县南部,面积16793km2,总人口3760万,人口密度2239人/km2.东京都是都市圈的核心,包括特别区(区部)和多摩部,面积2188km2,总人口1364万,人口密度6237人/km2.东京城是东京都的中心,包括23个特别区,面积622km2,总人口895万,人口密度14389人/km2.     

南通市老旧小区停车场建设的思路与实践

随着我国城镇化和机动化的迅猛发展,城市停车难问题日益突出.城市老旧小区由于空间布局、停车配建标准较低、物业管理相对滞后等一系列原因,停车难问题尤甚.本文以老旧小区停车问题为研究对象,通过对南通市老旧小区的停车调查,分析了南通市老旧小区停车存在的问题和停车难产生的原因,并从民生工程、小区改造、政策管理等方面提出了一些对策措施,旨在为解决老旧小区停车问题提供有益的探索.     

探索情绪在艺术展览氛围感与参观者沉浸体验感之间的作用

艺术展览是艺术家创作的展示集合,它不仅仅是提供了艺术创作者和外界交流沟通的窗口,更是最有效的、最直接和参观者沟通的桥梁。文章从参观者沉浸体验的角度,采用结构方程模型研究情绪、艺术展览氛围感与参观者沉浸体验之间的关系。此外,还比较分析了情绪动机(正面和负面情绪)对于参观者的沉浸体验行为意向范式的中介作用。本研究在澳门科技大学进行,回收有效问卷655份。结果展现,艺术展览氛围感对于参观者的沉浸体验有显著影响,对积极情绪有显著负相关影响、对负面情绪有显著正相关影响。此外,参观者情绪在艺术展览氛围感和参观者的沉浸体验之间起着不同的中介作用,最后讨论理论意义。     

东京都市圈轨道交通发展对上海大都市圈的启示

上海2035总规提出构建上海大都市圈,上海与近沪及周边地区形成同城化区域。构建功能合理、层次清晰、互联互通的轨道交通基础设施是上海大都市圈同城化的基本条件。通过解析东京都市圈的轨道线网层次结构、功能定位、运营服务等技术和经验,对比上海大都市圈的空间结构和轨道交通发展现状,对上海大都市圈今后的轨道交通体系规划建设提出了建议,以期推动上海大都市圈协同融合、集约共享发展,建成具有全球影响力的世界级城市群。