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为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求. 相似文献
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针对田山引黄灌区运行 2 0余年 ,目前实际灌溉面积仅占设计值的 4 4 % ,已严重制约灌区经济的稳步发展等问题。根据灌区社会经济概况及发展规模 ,进行了水资源平衡分析 ,为灌区续建配套与节水改造规划提供依据。结论认为 :通过引用黄河水 ,同时加快灌区配套与节水改造 ,灌区总水资源量能够满足灌区用水量要求 相似文献
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利用Matlab和Simulink对DSP进行系统级的设计方法 总被引:5,自引:0,他引:5
本文介绍了利用Matlab和Simulink中Developer‘s Kit for TI DSP工具对DSP进行系统级设计的方法。 相似文献
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如果说Matrox公司的Parhelia显示芯片是雷声大、雨点小,那么ATi公司的Radeon 9700(研发代号为R300)就是有声有势的真功夫。ATi吸引了以前的教训,不再只是以宜传攻势吓人,而是以性能为后盾,一出手便彻底打败了GeForce4 Ti4600。Radeon 9700的最大特点是基于DirectX 相似文献