基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法

针对目前目标检测和目标跟踪算法对无人艇运算配置要求高、速度慢等问题,该文一种提出基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法。利用MobileNets结构结合SSD目标检测算法构建轻量级卷积神经网络,实现无人艇的水面目标检测。目标检测结果作为相关滤波CF目标跟踪算法的初始输入,并在目标跟踪过程的保障其有效性。通过MODD水面船只视频数据实验表明,SSD-CF方法融合目标检测与目标跟踪算法,可有效地降低对运算力的要求,提升目标检测跟踪速度和目标位置的稳定连续性。     

原油储罐全程含水分析仪的研制与应用

针对联合站原油储罐因加药量、加热温度控制不合适而导致过渡带太厚、盘库不准等现象,研制一种原油储罐全程含水分析仪,开发同时具有超声波、温度两种传感器的多功能信号采集装置,整合含水率、液位、界面和温度测量功能于一体。该设备由信号采集装置、电动机驱动装置、PLC和上位机四部分组成,利用超声波反射原理,判断储罐内不同层位的含水率,把信号采集装置数据与编码器数据通过上位机整合后形成储罐内的液位、界面,并把含水率、温度数据传送到监控室的上位机,含水率检测误差小于或等于2%。通过该设备对原油储罐不同层位含水率、温度的准确检测,可优化加热、加药方案,节约成本。     

含Cu抗菌双相不锈钢的空蚀行为研究

利用磁致伸缩空蚀试验机将含Cu抗菌双相不锈钢在人工海水中进行了空蚀试验,绘制了累积损失质量和损失率曲线。通过光学显微镜(OM)、扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线粉末衍射仪(XRD)分析了其空蚀机理,并与母材进行了对比分析。结果表明,在560℃时效含Cu双相不锈钢空蚀破坏分为初发期、加速期、回落期和稳定期4个阶段。对比于固溶母材,空蚀3h前其损伤程度大于固溶母材,3h后损伤程度小于固溶母材;50h后,抗菌材料和固溶母材空蚀累积损失量分别为2.5和4.2mg,经时效处理的含Cu抗菌双相不锈钢的空蚀破坏程度较轻。抗菌材料中细小弥散状的富Cu相增强了铁素体的抗空蚀能力,但奥氏体的晶体结构及其内部位错造成的滑移阻碍使得其抗空蚀能力仍高于含富Cu相的铁素体。抗菌材料的硬度值因时效析出弥散分布的富Cu相而始终高于固溶母材。     

8VSB芯片的层次式设计方法

提出了深亚微米下系统级芯片层次式版图设计的方法，并用该方法设计了HDTV信道解码芯片8VSB的版图。实例设计结果表明，该方法在节约面积、加速时序收敛方面效果明显，大大缩短了芯片设计周期。     

恒流二、三极管的特性及其应用

恒流二极管和恒流三极管是许多爱好者不太熟悉的半导体器件。它们都能在很宽的电压范围内输出恒定的电流,并有很高的动态阻抗。由于其温度特性好、价格较低、使用方便,因此目前被广泛用于恒流源、稳压源、放大器以及电子仪器的保护电路中。一、恒流二极管和三极管的性能特点1.恒流二极管的性能特点恒流二极管实际由两端结型场效应管连接而成,其电路     

网上信息检索技巧

本文简述了网上信息检索技巧,主要介绍了三种方式,浏览式,专题检索,利用关健词检索。     

石家庄高含氮高浓度化纤废水处理改造工程试验研究

己内酰胺 锦纶化纤废水属于高含氮高浓度有机废水。通过理论分析和试验研究 ,对原A/O/A/O工艺存在的问题进行了分析 ,提出了替代工艺ENSBR/BDAR/COR技术路线。试验结果表明 ,该工艺流程处理效率高 ,运行稳定 ,能达标排放     

提高EP帆布性能的生产实践

近几年，我国输送带发展迅速，高强力输送带需求量大幅度增长，给输送带骨架材料提供了广阔的市场。初步统计，我国2007年分层输送带用骨架材料消耗量为4万～4．5万吨，其中NN帆布1万～1．5万吨，EP帆布3万吨左右。EP输送带具有强力高、延伸率低、成槽性好的特性，近年来需求量不断增加，成为分层输送带用帆布的主力军。