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提出了一种自整定PID控制器的一般设计方法。由继电特性自整定方法在乃氏曲线上确定一个点,可根据特定的相角裕度选择PID调节器的参数。将其理论应用于直流电动机控制,由大量的仿真实验得到了参数优化设计的结果。 相似文献
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