一种单计算参数的自学习路径规划算法

针对当前机器人路径规划算法存在计算参数多的问题,提出一种单计算参的自学习蚁群算法。该算法使用一种改进的栅格法完成环境建模,种群中个体使用8-geometry行进规则,整个种群的寻优过程使用了自学习和多目标搜索策略。其特点在于整个算法只需进行一个计算参数设置。蚂蚁个体可使用1、■、2、■、■步长行进,一次搜索可以发现多条可行路径,提高了算法计算效率。仿真实验表明,在复杂的工作空间,该算法可以迅速规划出一条安全避碰的最优路径,效率优于已存在算法。     

基于成熟度模型的公路信息化绩效评估研究

在借鉴现有信息化成熟度模型的基础上,设计了公路信息化绩效成熟度模型,建立5级评价标准、3个关键过程域及关键绩效指标体系．结合江苏省公路信息化建设实情,给出了公路信息化绩效成熟度模型的应用性分析．     

基于语言属性的供应商选择模型

供应商的选择是供应链合作关系正常运行的基础和前提条件．通过介绍多属性决策过程中的一些基本概念,对供应商选择时以语言形式给出的评估术语进行定义,利用评估标度中术语与其指标之间的函数关系,以及加权算术平均算子和混合集结算子,提出了一种解决供应商选择问题的群决策方法．并且采用层次分析方法,给出了评估标度术语的权重．最后通过实证研究,证实了该方法的科学性与实用性,可以为一些企业选择供应商提供参考．