基于虚拟样机技术的并联机器人设计研究

并联机器人的结构复杂、制造成本高、生产周期长,因而其物理样机的优化以经验为主.提出基于ADAMS的虚拟样机优化方法,并以3RPS机器人为例,运用虚拟样机模型分析了该机器人结构参数变化对该机器人动平台转动角度的影响,并得到了动平台转动角度最大时的最优结构参数.     

基于校内生产性数控加工实训教学改革探索——以浙江水利水电学院为例

以校内生产实训基地为依托开展应用型本科院校数控加工实训教学改革,内容包括教学软硬件资源、教学改革管理与监控机制、教学改革课程组织、教学改革评价体系等.实践表明,此教学改革可更好激发学生的求知欲望、有效提高了学生动手实践能力,能在应用型工程人才培养中发挥积极作用.     

数控宏程序编程在数控加工中的应用

信息技术融入数控加工可有效提高数控加工的工作效率.目前,在数控加工中使用极为广泛的计算机技术就是运用数控宏程序编程指令对某些具有一定数学规律的零件进行一定的加工.在数控加工过程之中,通过编辑计算机程序指令,可快速、高效地进行数控加工.     

基于G10指令自动修改坐标偏置的数控编程加工

针对小尺寸工件采用传统加工工艺时存在加工效率过低且相关位置公差难以保证的问题,通过实例进行工艺革新分析、编程方法创新、偏置数据计算、数控程序编制等研究,将制定的加工工艺及编制的数控程序通过宇龙数控仿真软件进行模拟切削,并在真实加工环境下进行切削试验,证明改进后的加工工艺及数控程序不仅提高了生产效率,而且工件的相对位置尺寸等均由机床精度保证,减少了人为操作的误差。该加工工艺对同类零件的加工具有一定借鉴价值。     

MOLDFOW软件在汽车保险杠导向件模具设计中的应用

通过MOLDFOW软件对汽车保险杠导向件注射过程中的熔体流动过程进行数值模拟分析,发现模具在注塑过程中可能存在的问题,从而使设计人员调整模具结构,优化浇口位置、优化流道平衡,优化流道系统。     

仿生型剁肉机器人的机械结构设计

针对现有绞肉机器肉质口感相对较差的问题,设计一种具有剁肉、储物、套餐推荐、紫外线消毒等功能的仿生型剁肉机器人,以满足还原人工剁肉的口感。在研究剁肉机器人的整体规划、结构设计、控制设计等方面的基础上,搭建出样机并进行调试及实验。仿生型剁肉机器人主要由曲柄机构、光杆机构,迫力机构等组成,具有剁肉、储物、套餐推荐等功能。其与现有剁肉机相比,所设计装置的最大创新点是其体积较小,具有模块化、可视化、可拆卸等特点。实验结果表明,该剁肉机器人有人工剁肉的效果,同时也能提高工作效率,减轻劳动强度。该剁肉机器人具有良好的经济性、环保性及高效性,具有很大的市场推广应用价值和社会效益。     

可调整式书本翻页机的机械结构设计

为解决在阅读纸质书籍时能解放双手,满足日常阅读所需,提出了自动翻页机的研制,为达到翻阅不同书籍的需求,将其机械结构进行了设计和优化,该装置具有自动翻页、自动换书、角度调节等三大主要功能,可适用于咖啡厅、图书馆等场合,该翻页机机械结构巧妙,性能稳定,制作成本低,对于同类产品具有一定的借鉴意义。     

FANUC数控宏程序在铣孔加工中的应用

对于有规则的二维曲线椭圆、渐开线等、规则的三维零件三维倒角、三维倒圆、圆锥体等、相似性的零件采取宏程序编程可以极大提高工作效率．通过对不同规格直径孔利用宏程序编程加工的实验表明，以宏程序编制不同直径规格的孔体现了手工程序编制、宏程序编程的灵活性、便捷性，既可以满足加工方面的要求，又可以满足产品质量方面的控制．     

基于CDIO教学模式的《数控机床编程与操作》课程设计

CDIO工程教育理念强调以设计项目引导学生在实践中积极主动学习理论,并将理论应用到实践中．浙江水利水电学院提出的“一主线、三统一、多样化”人才培养模式是CDIO工程教育理念的具化化,《数控机床编程与操作》课程CDIO教学模式落实了这一培养模式,将：CDIO的“构思一设计一实现一运作引入教学过程,有效提高了的学生自主学习能力和创新能力．促进了创新型和应用型工程人才的培养并在教学实践中发挥了积极作用．     

一种多功能节水型汽车清洗机的设计

设计了一种具有清洗、吸尘、打气及休闲等功能的节水型汽车清洗机．介绍了此多功能节水型汽车清洗机的设计思路、关键设计点：如电源和功率的选用、水枪设计、多功能汽车清洗机整体结构设计等．为产品进一步开发和投放市场提供了依据．此多功能汽车清洗机具有良好的经济性、环保性及高效性，有较大的市场需求．