神经网络技术在非线性系统控制中的应用

神经网络控制自问世以来得到广泛的应用。本文介绍了神经网络控制的概念及特点，概述了神经网络控制的主要控制策略并且讨论了它在实际应用中遇到的问题。同时我们也根据自己在实际研究中的经验提出一些解决这些问题的方法。最后，我们对神经网络控制的应用前景和研究方向作一个展望。     

抢抓机遇,加快发展,努力开创我院工作的新局面——学习党的十六大报告的体会

党的十六大报告是一个解放思想、开拓创新、与时俱进的马克思主义的光辉文献。学习贯彻党的十六大精神既要掌握其精神实质,更要紧密结合高校改革、发展、建设的实际,进一步解放思想、抢抓机遇,积极提出发展的新思路,构建发展的新框架,形成发展的新特色,造就发展的新环境,努力开创高校工作的新局面。     

矿车牵引链环损伤机理研究

为了解决矿车运输过程中时常发生的牵引链环断裂现象,针对矿车牵引链环在工作过程中可能受到的损伤进行分析,利用任意弹性体间的接触理论对牵引链间的接触应力进行分析,运用有限元软件模拟连接装置间接触应力及冲击载荷对矿车连接装置造成的损伤,对其寿命进行预测,通过实验设备对牵引链进行拉伸试验,得到链环的接触刚度。研究表明,疲劳和冲击是造成链环断裂的主要原因。结论科学地分析了牵引链环的损伤机理,为研究矿车连接装置的损伤与寿命估算提供了理论依据。     

履带行走式液压支架动力学特性研究

基于静态力学分析的传统设计方法制造的履带行走式液压支架,在复杂围岩环境下适应性差、故障率高。论文通过构建履带行走式液压支架动力学模型,运用拉格朗日法推导出主要部件的动力学微分方程。借助ADAMS软件对顶梁和油缸进行动力学仿真,其动态特性表明,在简谐载荷作用下,履带行走式液压支架的稳定性好,支护性能可靠。其次,降低履带行走式液压支架同围岩顶板间的离层间隙高度,能大幅提高支护质量。     

空心阴极真空电弧焊接的引弧机理及参数优化

针对现有真空电弧焊接技术引弧过程的各关键因素没有明确标准,大部分依据经验来调节各因素的数值等问题,对真空电弧焊接设备的引弧过程影响因素进行了研究。以快速建立电弧、得到稳定引弧电流为目的,从电弧建立的基本机理入手,对氩气流量、击穿电压、击穿距离以及钽管直径等引弧过程中各影响因素进行了逐一分析。使用自适应神经模糊推理系统(adaptive neural network based fuzzy interference system,简称ANFIS)模型建立引弧最优参数预测模型,使用氩气流量、真空度、击穿距离及钽管直径作为模型输入,预测击穿电压最优值。通过现场实验,验证和完善了理论研究以及本研究参数预测模型的预测性能。结果表明,使用本研究的预测模型得到的系统参数进行引弧实验,引弧电流稳定,符合工艺要求。     

海底管道弯管冲蚀实验

海底管道冲蚀损伤会增加海底管道运行风险,严重威胁海上油气田的高效稳定运行,而弯管冲蚀实验研究对海底管道冲蚀评估有重要意义。文章自行设计搭建管道冲蚀实验系统并研究了弯管不同位置处的冲蚀,发现颗粒经过弯管时,其运动对流体的跟随性较好。弯管外拱入射颗粒受弯管内二次流的影响,在进入弯管后向内拱偏移,并最终撞击在弯管出口内拱附近。弯管外拱中下部的冲蚀微观形貌为颗粒小角度倾斜划擦撞击壁面导致的倾斜向上的重叠划痕,而弯管出口内拱附近的冲蚀微观形貌为颗粒大角度撞击壁面导致的短而深的冲击坑点。研究所得结论对海底管道系统设计和安全评估具有指导作用。     

基于Plant Simulation的发泡陶瓷生产线AGVS系统仿真研究

在发泡陶瓷生产线上,采用自动导引车(AGV)作为输送单元,负责输送生产所需的窑具从窑尾辊台装货处到窑头辊台卸货处。发泡陶瓷生产线AGVS系统参数设定是影响AGVS运输效率的关键因素之一。针对AGVS输送系统路线逻辑和效率问题,借助Plant Simulation软件工具,对AGVS系统进行系统建模、部分参数随机实验和优化,验证相关路线逻辑,找到较优化AGVS系统参数组合,为企业节约成本,减少AGVS的数量,提高AGVS运输效率。     

场景主动运动控制的非均匀性校正方法

在分析IRFPA响应稳定性的基础上,针对现有的非均匀性校正方法的不足和实际工程需求,提出了一种自适应的基于场景主动运动控制的非均匀性校正方案.以传统的人工神经网络法(NN-NUC)为基础,针对其在实际应用中存在的不足进行了改进:加入了预校正环节降低固定图形噪声(FPN)、自适应的学习速率加快算法收敛速度、设置阈值识别场...     

对辩证思维阶段划分的思考

本文围绕辩证思维的阶段划分问题提出了自己的看法。作者认为,要讨论辩证思维的阶段划分首先必须明确辩证思维的本质,要从科学的思维方法和过程上来把握辩证思维;作者不同意单把理性思维一个阶段看作辩证思维,而应把辩证思维分作知性思维和理性思维两个阶段,从而揭示两个阶段之间分析与综合、抽象与具体、知性与理性的辩证统一。