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IC粘片机的2PRR焊头机构为高速高精度运动部件,仅以尺寸和运动学指标对其进行优化设计难以达到性能最优的效果,故提出了基于动力学性能指标最优的尺度优化方法及其求解算法(双重遗传算法)。首先,建立2PRR并联机构的动力学方程并确定其关键尺寸和工作空间基准点坐标作为优化变量;然后,以工作空间范围内动力学性能最优为目标建立优化模型,并列出了约束条件;最后,通过双重遗传算法求得优化结果。算法结果收敛表明该方法有效。该方法对高速高精度机构的优化设计具有参考价值。 相似文献
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针对传统的视频人脸识别技术受限于理想的环境条件,无法应用于监控场景的弊端,提出了一种基于PTZ(Pan-Tilt-Zoom,旋转-俯仰-缩放)摄像头的人脸识别方法,并结合AdaBoost人脸检测以及Mean-shift跟踪算法进行了识别。实验结果表明,该方法克服了监控场景图像分辨率低的问题,具有较好的鲁棒性。 相似文献
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针对传统的视频人脸识别技术受限于理想的环境条件,无法应用于监控场景的弊端,提出了一种基于PTZ(Pan-Tilt-Zoom,旋转-俯仰-缩放)摄像头的人脸识别方法,并结合AdaBoost人脸检测以及Mean-shift跟踪算法进行了识别.实验结果表明,该方法克服了监控场景图像分辨率低的问题,具有较好的鲁棒性. 相似文献
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江汉油区注入水中二氧化碳腐蚀与指标控制 总被引:2,自引:0,他引:2
二氧化碳腐蚀是导致油田套管和其他设备过早损坏的一个重要因素,针对二氧化碳腐蚀问题,通过对江汉油区水质状况分析和二氧化碳室内挂片实验,探讨了二氧化碳腐蚀机理及影响因素,确定了有效控制腐蚀的二氧化碳含量的界限值,指出当溶氧量一定时,二氧化碳含量越大,腐蚀性越强;溶解氧与二氧化碳共存时,溶解氧对腐蚀起主导作用,且加剧腐蚀;注入清水的二氧化碳值30mg/L和注入污水的二氧化碳值200mg/L分别作为其界限值,可有效控制腐蚀。 相似文献
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利用100tVOD精炼炉脱碳冶炼ASTMA743Gr.CA-6NM超低碳不锈钢。通过合理控制炉内参数,如钢水温度、真空度、供氧强度、氧枪高度、吹氩强度等,冶炼出C<0.03%的超低碳不锈钢。 相似文献