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为了提高导航系统长时间航行的导航精度和钟差修正能力, 提出了一种钟差修正的X射线脉冲星与多普勒差分组合导航方法.X射线脉冲星导航(X-ray pulsar navigation, XPNAV)使用脉冲到达时间作为导航量测量, 多普勒差分导航测量两个时刻航天器相对于太阳的多普勒速度, 并将两个多普勒速度的差值作为导航的量测量, 这里采用两个多普勒速度的差值可避免多普勒速度偏差; 在此基础上, 将星载时钟钟差增广为新的状态变量, 建立组合导航系统, 使用联邦无迹卡尔曼滤波器(unscented Kalman filter, UKF)融合导航信息.仿真结果表明, 该方法可以抑制多普勒速度偏差对导航的影响, 控制星载时钟钟差, 并提供更高的导航估计精度. 相似文献
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为了减小的时钟漂移和脉冲星方位误差对自主导航系统的影响,提出了一种考虑钟差修正和方位误差的脉冲星导航方法。X射线脉冲星导航以脉冲到达时间为量测量,同时将星载时钟钟差和方位偏差造成的系统偏差作为增广状态构成状态变量,建立导航系统,利用无迹卡尔曼滤波器(Unscented kalman filter, UKF)进行状态估计。仿真结果表明,该方法可以抑制方位偏差对导航的影响,控制星载时钟钟差,同脉冲星导航相比,该方法提供更高的导航估计精度。 相似文献
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聚醚改性氨基硅油的合成及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
以α,ω-二羟基聚二甲基硅氧烷(W S-62M)、N-β-氨乙基-γ-氨丙基甲基二甲氧基硅烷(DL-602)、单端环氧聚醚(X-O9)为主要原料,合成了一系列聚醚改性氨基聚硅氧烷,探讨了最佳改性条件,并考察了DL-602用量、n(X-O9)∶n(DL-602)对聚醚改性氨基硅油乳液性能及其应用性能的影响.结果表明:以异丙醇作溶剂,偶联剂用量为10%,n(X-O9)∶n(DL-602)=3∶1,80℃下反应4h为最佳反应条件;所制聚醚改性氨基硅油乳液稳定性好,用该乳液整理的织物其白度和亲水性均较氨基硅油有提高,与氨基硅油的摩擦系数相差不大,耐洗. 相似文献
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本文通过击实试验获得了不同赤泥掺量、水玻璃模数、水玻璃掺量条件下地聚物固化黄土的最大干密度和最佳含水率;基于最佳含水率结果制作试块并开展地聚物固化黄土冻融循环试验,测试了固化黄土试块的质量损失和无侧限抗压强度,分析了地聚物组成对固化黄土试块抗冻性能的影响。结果表明:地聚物固化黄土试块的最大干密度均小于素黄土;掺入适量地聚物能够有效提升黄土的抗冻性能,且固化黄土的无侧限抗压强度均大于素黄土,最高可达0.7 MPa;随着赤泥掺量增大,固化黄土试块的无侧限抗压强度降低;随着冻融次数增加,固化黄土试块的无侧限抗压强度先减小后增加,最终趋于稳定。 相似文献
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近年来,能源短缺和环境污染问题成为世界关注的焦点问题,大力推进节能减排,发展以低能耗、低排放为标志的低碳经济,实现可持续发展,正成为世界各国经济发展的共同选择。作为发展中的大国,中国能源环境方面的问题尤其突出。污水余热回收成为解决资源短缺问题的技术手段之一,高校浴室作为校园建筑的重要组成部分,其产生的洗浴废水具有废水余热量大、流量稳定等特点。针对西安某高校学生浴池的实际使用情况进行实地测试,通过测试结果分析该高校浴池的洗浴废水余热回收潜力,为该高校设计一套间接式污水源热泵回收系统并与原系统进行耦合为该校浴室提供热水,并通过节能性环保性两方面分析该系统的可行性。 相似文献
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能源是人类社会生存和发展的物质基础,随着我国社会经济快速的发展,能源短缺问题已经成为我国所面临的首要问题。洗浴用水作为人们日常主要用水之一,其废水具有温度高、流量大、水温稳定的特点,因此,对于洗浴废水的余热回收对于解决我国现在所面临的能源短缺问题具有很大的意义。以西安市某高校学生浴室为研究对象,利用TRNSYS仿真模拟平台针对该高校学生浴室供热水系统分别建立了燃气锅炉供热水、以及燃气锅炉+污水源热泵的耦合系统,通过模拟两种系统运行一年的结果从温度、产热量、系统能耗三方面对比研究了两种系统。结果发现:该高校浴室洗浴废水温度稳定且水温较高满足污水源热泵机组的热量需求,另外浴室供热系统采用燃气锅炉+污水源热泵的耦合系统相较于燃气锅炉供热年运行能耗降低46%,节能效果显著,且耦合后系统运行稳定。 相似文献
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