基于Gocator的多传感器数据拼接方法研究

点云数据拼接在众多科研领域有着十分广泛的应用。为完整、精确地得到复杂物体的点云数据,提出一种基于Gocator的多传感器数据拼接方法。该方法需要对多传感器系统进行两两校准以获取各传感器坐标系与基准坐标系之间的空间变换关系,进而将各传感器自身坐标系下的数据转换到基准坐标系下,实现多传感器数据的拼接。对于双传感器数据拼接,首先通过两只传感器同时拍摄单孔标定块,利用最大距离法提取标定块轮廓坡口特征点,根据坐标转换原理,初步确定了两传感器间的旋转平移关系;在此基础上采用迭代最近点(ICP)算法进一步优化确定两传感器之间的最优变换矩阵,以得到精确的拼接关系。实验室搭建双传感器钢轨廓形检测平台对该算法进行验证,实验结果表明,多次拼接得到的钢轨廓形与标准模板误差不超过0.2mm,完全符合钢轨廓形允许误差要求,该算法具有较高精度和稳定性。     

基于Gocator视觉传感器的轨头参数计算

轮轨间紧密接触使轨头轮廓产生不规则变化,传统钢轨检测方法主要测量钢轨的垂直磨耗和水平磨耗,不能全面反映钢轨横截面的轮廓信息。基于Gocator视觉传感器采集、拼接得到的完整轨头轮廓数据及标准钢轨轨头轮廓曲线解析式,提出计算轨头剩余面积、轨头45°角磨耗和轨头角度参数的计算方法。该方法通过传感器拼接得到的离散点数据,采用优化分段三次的拟合方法进行多项式拟合,依次对多项式积分得到整个轨头剩余面积;通过轨头45°角所在直线与测量轮廓的交点计算其磨耗;通过计算轨头圆弧相交点处切线斜率得到轨头角度。实验数据表明,在钢轨同一截面计算得到的参数误差小,精度高,计算速度快,这些参数的有效测量值为钢轨自动化打磨维护提供指导意义。     

非织造布梳理机纤网质量探析

概述了梳理机工作机理 ,分析讨论影响非织造布梳理机纤网质量的主要因素及原理。     

基于模糊综合评判的绿色施工指标体系研究

绿色施工是我国建筑业实施可持续战略的重要体现,建立绿色施工评价指标体系,并研究寻求适当方法进行评价,对绿色施工的推进和实施具有重要的意义.在建立了包括施工管理、环境保护、节材与材料资源利用、节水与水资源利用、节能与能源利用和节地与施工用地保护等6个一级指标,以及绿色施工管理体制、制度、目标与方案的编制等30个二级指标在内的绿色施工评价指标体系的基础上,采用模糊综合评判法对绿色施工进行了评判.     

智能型山区农排线路的设计改造

分析了当前浙江省桐庐县农业生产特点和农排线路现状,基于低压线路设计规范,提出了适应桐庐山区特点的农排线路设计原则,细化了配变台区、线路、计量及接电装置、防雷及安全防护方面的设计细则和要点,用以完善农排线路设计改造标准,使得农排线路在地方农业生产中发挥更大综合效益。     

基于XPE的地铁列车司机显示单元的仿真

地铁列车司机显示单元是地铁列车信息显示的重要载体,是地铁列车驾驶模拟系统的重要组成部分.提出了采用XPE作为系统的开发环境,构建了适合司机显示单元的XPE系统,并针对上海地铁3号线的地铁列车司机显示单元进行了仿真实现,取得了很好的效果.