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从攻击者的角度研究多传感器系统的安全性问题, 该系统配备有分散式卡尔曼滤波器和chi^2检测器.恶意攻击者通过修改新息序列以达到破坏系统性能的目的.为了最大程度地破坏系统性能,以数学期望的形式推导出子系统误差协方差表达式,并量化其与融合误差协方差的关系.此外,结合矩阵理论,分析受攻击前后系统性能指标的变化并给出可躲避chi^2检测器的最优线性欺骗攻击形式.最后,通过一个数值仿真例子验证所提出攻击策略的有效性. 相似文献
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为了给低温微污染水源水的处理提供可靠可行的工艺参数,通过烧杯静态试验,分别研究了水温、pH值、氧化时间等因素对高锰酸钾预氧化反应的影响,以及高锰酸钾预氧化在常规水处理工艺基础上的净水效能,试验结果表明对于北方冬季低温微污染水,高锰酸钾预氧化能有效地去除部分有机物,并起到良好的助凝除浊除微污染作用,使处理后水质达到标准.并指出高锰酸钾投加的最佳剂量应根据原水水质确定其最佳投药量范围,投加位置也可根据原水水质适当选择. 相似文献
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近2 年来,喷墨打印机市场一直保持着强劲的发展势头,喷墨打印机已经成为家庭和小型办公环境的主流打印机。为了不被彩色激光打印机代替,彩色喷墨打印机在价格和图像处理能力上不断提;高易用性和功能化也不断加强,大幅面喷墨打印机也已面市,正在以更好的性能、更合适的价格抢占市场。市场上的打印机,知名的还是HP、Canon、 Epson、LEXMARK 这几家。几家的技术原理各有特色。HP 和Canon 都是采用气泡喷墨打印技术,它的特点是技术比较成熟,喷头的生产成本较低,并且采用了喷头和墨盒一体化设计,这样我们就不用再怕因使用散装墨… 相似文献
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1979年解译出的168号环形影象异常,目前已被证实是一个高产油气田。卫星象片直接反映地貌特征,因而也大体上反映深部构造轮廓。 相似文献
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只要把心扑在自己所热爱的工作和事业上,生命的轨迹就会闪光。 ──题记 青春,是人生命中最美好的年华,所以它是亮丽的;但它又是短暂的,所以显得非常宝贵。如何把握这段黄金时光,充分发挥个人的能动性、主动性,创造出自身的价值。不同的人,会有不同的青春履历,或积极拼搏,勇于进取,创造辉煌;或碌碌无为,虚度年华,一事无成……下面,让我们来看一看本文主人熹东的青春履历是如何填写的。 今年32岁的田熹东是大连理工大学的高才生,1990年毕业分配到黑龙江省水利厅机关工作,现为省水利厅办公室主任科员。10年来,无论… 相似文献
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