智能制造生产线中PLC控制系统设计应用

针对制造生产线转型升级的需求,设计了一种集合七轴机器人、数控铣床、数控车床、总控PLC、HMI等多设备联动的智能制造生产单元,通过数控车铣复合方式,实现复杂零件混合加工生产。采用西门子PLC作为生产线控制系统,通过HMI人机交互界面,一方面获取各设备的实时运行状态或报警信息,另一方面实现向工业机器人、数控车床、数控铣床的命令下发。经反复验证表明：产线运行良好,方案的实施可为企业的自动化水平提升、智慧工厂的方案设计提供参考。     

矿用激光甲烷仪表动态性能测试装置研制

为研究开放式激光甲烷仪表在甲烷突变条件下的响应时间测试方法,基于对开放式激光甲烷仪表工作特性原理的研究,采用分级瞬变技术实现开放式测试空间条件下甲烷浓度梯度瞬变控制,研制出甲烷浓度瞬变情况下开放式矿用激光甲烷仪表的多级瞬变动态性能测试装置。介绍了该测试装置的多腔体标准气室、驱动装置、监测装置、配气及控制装置等主要组成部分。应用试验结果表明,该装置的甲烷梯度动态切换时间可在16 ms～18 s宽范围内调整,提高了测量精度,可实现更准确、更高效的甲烷测量。     

基于空间矢量的异步电机低频特性优化控制的设计

在分析三相SVPWM基本原理的基础上,针对空间电压矢量调制（SVPWM）逆变器,提出了一种以参考电压为前提求取占空比的简化算法。针对电机在低频时电气特性差,启动转矩低等问题,提出了硬件优化方案,并在软件方面,通过死区补偿控制改善了死区效应带来的不利影响,取得了较好的控制效果。     

矿用激光甲烷遥测仪动态响应时间测定装置研究

矿用激光甲烷遥测仪基于可调谐激光吸收光谱的气体测量技术(TDLAS),与传统的光干涉型和催化燃烧式甲烷测量仪相比,响应迅速,通常其响应时间在1s以内,因此用传统的响应时间测量方法无法实现精确测量。通过对矿用激光甲烷监测仪器动态性能的分析,研究一种新的针对矿用激光甲烷遥测仪动态响应时间的测定装置,其测量精度可达毫秒级。     

工程机械离线锁车系统设计

在工程机械销售、租赁市场中,客户大多采用分期付款购买或租赁设备,若在约定的时间未回款,设备制造商一般采用远程在线锁车的方式警示客户尽快付款。然而在实际操作中,存在部分客户拖欠贷款,恶意破坏锁车系统及改装工程机械等违法行为。针对这一实际情况,本文分析了现有远程在线锁车系统的优缺点,提出了一种基于射频识别技术的工程机械离线锁车系统。该系统主要解决工程机械被不法客户拆除GPS,破解在线锁车系统后导致工程机械"下落不明"而又无法锁车的问题。该系统的使用和安装不影响工程机械现有功能,可以作为远程在线锁车系统的补充,能提高工程机械管理的安全性和可靠性。     

矿井机电装备干扰源辨识及抑制技术研究

随着我国智能矿山建设的推进,矿井机电装备除满足其使用性能、电气安全、机械防护及保护性能、环境适应性等基本性能之外,其抗电磁干扰性能也是衡量矿山机电设备安全可靠运行的重要指标。针对我国矿山机电设备的技术特征和使用特点,通过对矿井干扰源辨识技术和现有机电装备电磁抗扰度测试技术的研究,提出了适用于矿井机电装备的射频电磁场辐射抗扰度、传导骚扰抗扰度、静电放电抗扰度、电快速瞬变脉冲群抗扰度、浪涌(冲击)抗扰度等典型抗扰度试验的严酷等级和试验方法。根据抗扰度测试原理和干扰形成三要素,研究提出了屏蔽技术、滤波技术、隔离技术和电路优化设计等干扰抑制技术措施,为矿山机电装备电磁兼容测试、评价和标准体系的建立提供了技术支撑。     

环境硒含量对湖北恩施初中生近视情况影响的初步研究

目的 了解环境硒含量与初中生近视情况的相互关系。方法 采用随机抽样方法分别抽取恩施州富硒、足硒及缺硒地区初中学生各200名，共600名，检查学生近视情况，检测血硒发硒含量、谷胱甘肽过氧化物酶（GSH-Px）和血清硒蛋白P（SEPP-1）浓度及居民饮用水和农作物硒含量，进行统计学分析，计量资料两组间均数比较采用正态近似检验z检验，多组间比较采用单因素方差分析，发病率的比较采用卡方检验，相关分析采用Pearson相关检验。结果 研究对象包括近视组244例（40.67%）和非近视组356例（59.33%）。200名缺硒地区学生血硒含量为（71.25±10.31）μg/L，发硒含量为（0.56±0.20）μg/g，GSH-Px含量为（85.26±15.16）μ/L，SEPP-1含量为（7.41±1.65）mg/L，近视例数108例；200名足硒地区人群血硒含量为（86.74±11.25）μg/L，发硒含量为（0.72±0.11）μg/g，GSH-Px活力含量为（95.34±13.20）μ/L，SEPP-1含量为（10.25±2.47）mg/L，近视例数87例；200名富硒地区人群血硒含量为（102.31±10.26）μg/L，发硒含量为（0.81±0.12）μg/g，GSH-Px活力含量为（114.65±12.12）μ/L，SEPP-1含量为（12.36±3.25）mg/L，近视例数49例，不同硒含量地区学生血硒，发硒、GSH-Px含量和SEPP-1含量及近视发病率差异均有统计学意义（F=9.65、12.24、10.32、9.41，χ²=28.29，P<0.01）。富硒地区饮用水及农作物硒含量高于足硒及缺硒地区（F=12.35、5.36，P<0.01）。血硒、发硒与近视发病率存在负相关（r=-0.542、-0.621，P<0.05）。结论 恩施不同地区环境硒含量越高，初中生近视发病率越低；环境硒与初中生近视的发生呈现一定相关性。     

矿用运输设备非接触式测速技术研究与开发

速度和加速度是衡量矿用运输设备的重要安全技术指标。基于多普勒测速原理、DSP数字信号处理技术以及ARM嵌入式技术，采用改进的伯格算法和QWT软件技术，研制出车载非接触式测速装置，实现了矿用运输设备运行速度的实时、准确测量。该测速装置的测速范围为10 m/s,速度测量精度为±0.1 m/s,加速度测量精度为0.05 m/s²。