植物型乳化炸药专用复合蜡的研究

以植物蜡与减五线馏分油、减四线蜡下油、微晶蜡和石油树脂为原料，在120℃下加热熔化并搅拌60min条件下，制备了植物型乳化炸药专用复合蜡，并考察了原料组分变化对复合蜡各种性能的影响。当植物蜡用量为16.7%、减五线馏分油用量为18.8%、减四线蜡下油用量为58.3%、微晶蜡用量为4.1%、石油树脂用量为2.1%时，制得的植物型乳化炸药专用复合蜡针入度68 （1/10）mm、滴熔点60℃、运动粘度8.13mm2/s、含油量34.81%，其性能优异，常温下呈固态，方便使用和运输，是乳化炸药理想的油相材料。     

自动化立体仓库堆垛机的优化控制

本文介绍了堆垛机的认址方式,研究了激光测距技术以及堆垛机闭环速度控制,并分别在硬件和软件上进行了设计和实现.该设计定位准确,能显著提高堆垛机的运行速度,并使其平稳.     

卷烟自动分拣系统作业时序及订单分拣能力建模

本文研究了卷烟自动分拣系统的作业时序建模及效率分析.简要说明卷烟自动分拣线主要设备结构和工作特点,建立了卷烟分拣作业系统作业时序模型,包括补烟作业建模、立式和卧式分拣机作业时序建模,并应用"虚拟容器"概念对立式和卧式分拣机分拣的条烟进行容器长度建模,得出订单分拣作业的效率模型.