太阳翼基板的构型分析

针对太阳翼基板构型设计方法缺乏系统性和普适性问题,提出太阳翼基板构型的基本几何模型——可展曲面.利用类比的方法,将可展曲面上的直母线当作基板间的转动副,将直母线之间的曲面当作基板,建立可展曲面与基板构型之间的对应关系.从几何学和机构构型的角度研究太阳翼基板的折展原理,建立不同基板构型的几何特征约束方程.阐述太阳翼基板构型基本组成单元的概念并找到各基本单元,对现有的太阳翼基板构型进行分类,并对不同的构型进行分析,验证了可展曲面与基板构型的对应关系.对新型太阳翼基板构型进行分析,并建立了对应的几何模型.     

多轴机床通用运动学建模方法

在数控加工后处理过程中,为提高刀位文件与加工代码间相互转化的正确性,提出了多轴机床通用运动学建模方法。将机床视为特殊的串联型机构,根据各运动部件的依附关系,计算各部件的矩阵符号系数,采用齐次坐标变换的方法,建立多轴机床运动学形状函数,定义了求解运动学方程的边界条件,并提出了求解方法,运动学方程的解可应用于后处理。以摆头转台XYZ-BC式五轴机床为例,利用所提出的建模方法建立了运动学方程,并将用于加工某精锻叶片进气缘处的刀位文件转换成了加工代码,在VERICUT仿真平台上虚拟仿真加工,仿真结果验证了多轴机床通用运动学建模方法的正确性。通用运动学建模方法适用于各类机床,引入边界条件的求解方法可提高求解复杂结构机床运动学方程的准确性。