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1.
采用拉格朗日方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并进行了稳定性、可控性、可观测性分析。针对单级倒立摆系统的控制问题,采用基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制算法,并应用matlab对该倒立摆系统进行了仿真实验。结果表明,基于LMI的H∞控制方法考虑了被控对象中存在的各种不确定因素,抑制了扰动对输出的影响,系统的振荡小,调节时间短,响应速度快,使系统具有较强的鲁棒性和较好的动态性能,能够较好地完成倒立摆的运动控制。 相似文献
2.
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4.
某220 kV变电站在送电过程中,HGIS断路器操作机构B相拉杆发生根部断裂,对断裂拉杆进行宏观检测、金相检测、化学成分分析、断口形貌分析及冲击实验分析,找出拉杆断裂原因。结果表明:B相拉杆在制造过程中热处理工艺不当,金相组织中存在沿晶界分布的网状铁素体和魏氏组织,使得材料脆性增大,冲击韧性低于标准要求;合金元素铬、镍含量明显高于标准要求,降低材料的塑性及韧性;变电站环境温度较低,降低材料韧性,此外环境温度较低,导致润滑剂粘度下降或配合间隙不良而造成卡涩。三种因素共同作用导致B相拉杆在应力集中区域发生解理断裂。 相似文献
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从数字孪生技术以及晶圆级测试现状出发,根据数字孪生技术需求,详细介绍了数字化晶圆级测试系统构建内容,进行了系统搭建,并对数字孪生技术在本领域后续发展方向进行了展望。 相似文献
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8.
选用斑点叉尾鮰(Ictalurus punctatus)鱼皮为材料,用乙酸和乙酸-胃蛋白酶,分别提取鱼皮中的酸溶性胶原蛋白(acid-solubilise collagen,ASC)和酶溶性胶原蛋白(pepsin-solubilise collagen,PSC),并对其理化性质特征进行研究研究发现,提取得到的ASC纯度高达93.11%,PSC纯度高达93.46%;紫外吸收分析表明,ASC和PSC的吸收峰值均在233nm处;蛋白图谱中两种胶原蛋白均由两种不同的α链(α1) 2α2组成,具备Ⅰ型胶原蛋白的特征;ASC和PSC的傅里叶红外图谱相似,具有完整的三螺旋结构;ASC的变性温度为34.2℃,PSC的变性温度为33.9℃. 相似文献
9.
粮仓储粮重量自动检测是国家粮食安全的重要保障技术.本文针对粮堆散粒体特性,建立了粮仓储粮重量与粮仓底面和侧面压强的数学关系,证明了基于压力传感器进行粮仓数量在线检测的可行性.提出了基于内外圈两圈布置的压力传感器布置模型和基于多项式展开的粮仓储粮重量检测模型,利用内外圈传感器输出值均值的多项式展开构建粮仓储粮重量估计.针对实仓检测中内外圈传感器输出值均值存在较大波动的问题,提出了基于SVR的粮仓储粮重量检测模型,给出了SVR输入项序列的具体提取方法,设计了具体的建模算法.实验表明,实验粮仓检测模型建模与预测结果的误差小于±3%,证明了所提出的粮仓储粮重量检测模型与方法的有效性,可以满足国家粮仓储粮重量检测的要求. 相似文献
10.
选用特种硅酸盐水泥和氧化铬绿、铬黄、铁黑、漂浮型鳞片状铝粉等外加剂,与各种颜料进行掺配试验,研制新型彩色水泥。该水泥能够有效消除同色异谱现象,降低红外反射率,具有十分优良的红外伪装性能,可作为军用迷彩水泥,在军事工程中具有广阔的应用前景。 相似文献