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武器装备建设军民融合式发展是军民融合战略的核心领域,是新的历史条件下武器装备建设的时代课题。推动武器装备建设军民融合式发展,必须厘清武器装备建设军民融合式发展的基本概念、思想内涵和实践要求。
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针对目前混合驱动连杆机构精度较低、无法较好地实现给定运动规律的情况,分析了原因,并提出从硬件及控制系统的角度来提高混合驱动连杆机构精度的方法。
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本文针对混合驱动连杆机构的输出实验数据 ,基于SPSS进行统计学数据处理和误差分析。并对系统输出平均误差和机构运动学参数进行了线性回归分析和相关性分析 ,得到了一些有益的结论。
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混合驱动连杆机构运动分析较为繁复,采用MATLAB开发混合驱动连杆机构运动分析系统具有界面友好、计算速度快、结果直观的特点。
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